大家来讨论一下，这个四轴，载重飞行如此稳当

archfly · 发表于 2011-12-27 13:02

看视频，转向，航线，升降，载重飞行都如此的稳当，用了什么传感器，更好的三轴陀螺仪、加速计等，还有飞控的算法呢？

[ 本帖最后由 archfly 于 2011-12-27 13:10 编辑 ]

zht9961020 · 发表于 2011-12-27 13:08

运动捕捉系统，视觉定位，相当于室内gps

TAN888888q · 发表于 2011-12-27 13:12

:em01: 牛啊

栋栋 · 发表于 2011-12-27 13:15

这个飞控没什么算法就是驱动而已，全考外部红外线感应姿态，通过PC计算每个电机输出值。

ZZC · 发表于 2011-12-27 13:34

太牛了怎么做到的:em26:

wrcstn · 发表于 2011-12-27 17:54

电视里还说，看到这个，就想象到以后房子都有这个飞行器搭建，都是SB

猫咪18 · 发表于 2011-12-27 21:42

感觉没那么神秘。系统优秀（只能适应特定环境）

zsp1024 · 发表于 2011-12-27 22:01

:em04:

howard1977 · 发表于 2011-12-28 00:52

原帖由栋栋于 2011-12-27 13:15 发表
这个飞控没什么算法就是驱动而已，全考外部红外线感应姿态，通过PC计算每个电机输出值。

好像是的。就像星球大战里的机器人，全靠服务器。

栋栋 · 发表于 2011-12-28 08:30

原帖由 howard1977 于 2011-12-28 00:52 发表

好像是的。就像星球大战里的机器人，全靠服务器。

我看到有小幅度的来回摇摆，说明飞行器自带自稳功能。至于飞行时候的空间位置是电脑给定的。

西岳 · 发表于 2011-12-28 09:51

感觉是程序控制的

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