讨论：用步进电机自制舵机！

djmodel · 发表于 2004-12-15 17:57

步进电机应该是用脉冲来控制其转动速度的，其精确性非常地高。用到遥控飞机上一定很爽！！！
虽然国外已经有现成的产品了，但是对于国人而言太贵了！！！
讨论：步进电机做舵机的各种思路，电路图，控制机理等！！！！
本人可为其写驱动程序！

icefire · 发表于 2004-12-15 20:04

先做无刷电调吧，原理是一样的。
步进电机的程序，电路，单片机的教材里一般都有的。

water · 发表于 2004-12-15 22:56

丢步了看你怎么救~~~~~
步进电机的扭力实在是太小了~~(同重量)

djmodel · 发表于 2004-12-15 23:00

哦！！回头恶补一下！！！步进电机控制应该可以不用电位器的说！！那样起不是很爽！！

suncxc · 发表于 2004-12-15 23:53

没有可靠性，丢步就惨了，复位也麻烦

djmodel · 发表于 2004-12-16 14:48

丢步！！！普通舵机也有坏的时候！！！丢步！！应该在某种情况下说是小问题！！！

mymodel · 发表于 2004-12-17 23:02

要做小实在是很难的，电机精度要求太高了！

djmodel · 发表于 2004-12-19 00:28

我当然知道步进电机是无刷了！！我这里还有好几个呢，全是从部队搞来的，加上脉冲可以玩飞机的说，速度超快，测了下拉力，用1000多克以上也！！不过电机200多克了！放飞机上只能做练习机用，不是很爽！！！

转速 · 发表于 2004-12-19 21:09

无刷电机（包括步进电机）启动慢，用在舵机这种需要高速换向的地方不太合适吧。
再说做成很小的能装在舵机里的步进电机控制板也困难吧，特别是微型舵机。还有成本问题吧，不然各大厂商怎么会都用有刷电机做舵机。

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