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1.07 固件回航时,下落速度从之前的1m/s 增加至 1.5m/s。 并且在5m高时会自动减速后再慢慢降落熄火。
但如果发生以下特例时,可能会引起楼主遇到的问题:
飞行起飞点高度的计算主要由机载气压计获得。当起飞时地面气流很大,或者周围环境发生气压变化很大时(10几分钟的飞行后,气压已经发生变化),这起飞的Home点高度相对飞行一段时间后的高度就会不准。当误差超过5米时,就可能发生楼主遇到的问题。
在我们研发中心做相关测试时,当台风要来之前气压会明显快速变化,就遇到过类似情况。这个情况我们当前的解决办法如下:把返航自动降低速度的高度从5米提升到15m。哪怕气压变化导致了home高度的误差,也极难超过15m。该功能优化将于1.08固件更新,更新时间应该在本月下旬。
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