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直升机篇(二)---调试

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楼主
发表于 2010-3-30 09:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
陀螺仪分为以下三种:机械式;电子式;电子锁定式。下面就分别说明。

一、机械式陀螺仪的尾部设定

机械式可分为一段模式和二段模式,购买时须注意。

依说明书安装好接收机和陀螺仪的所有接线;

开启遥控器和接收机电源;

在遥控器界面选ATS REVO-MIX,按大约值 上30% 下40%;

尾部伺服器不要装上推杆,将遥控器右杆(控制油门和主旋翼)全向下;(右推杆行程会由下至上分为9,中间为5)

装上尾推杆,尾旋翼角度要0度(调校推杆长短),收紧尾推杆,尝试由下1推上中5,尾旋翼角度应约20度,再推上9,尾旋翼角度应约25-30度;

陀螺仪敏感度(NEUTRAL ADJUSTAL)开65-75%,如二段模式,第二段50%(试飞时可依情况调整,尾部摆动强烈,开少,尾部不够固定,开大);

最后要确定陀螺仪的方向有无弄错,由于每家直升机模型厂家出品的尾部方向会有不同,如美国C-CELL和日本就不同。尾部向右方的检查:先向左方摆动尾部,尾旋翼应减角度0度或负度数;尾部向左方的检查:与前述相反。(通常经验告诉我们,若推油门令直升机离地时它在地上打转就是反了,只要将陀螺仪的方向开关(REV.SW)拨向另一边就可以了);

试飞,由于学习时并未能完全离开地面,所以测试不了尾部向哪方移动而做出修正,如依上述的设定,应该不会有太大的差距,只是要注意陀螺仪的敏感度作出适当的调校。
二、电子式陀螺仪的尾部设定

注意,安装时远离发动机且排气喉不要给阳光照射。

依说明书安装好接收机和陀螺仪的所有接线;

开启遥控器和接收机电源,开启7秒后方可移动直升机(以免影响它自动测定中位);

在遥控器界面选ATS REVO-MIX,按大约值 上10-20% 下10-20%;

尾部伺服器不要装上推杆,将遥控器右杆(控制油门和主旋翼)全向下;

装上尾推杆,尾旋翼角度要0度(调校推杆长短),收紧尾推杆,尝试由下1推上中5,尾旋翼角度应约15度,再推上9,尾旋翼角度应约20-25度;

陀螺仪敏感度(NEUTRAL ADJUSTAL)开75-85%,如二段模式,第二段50%(试飞时可依情况调整,尾部摆动强烈,开少,尾部不够固定,开大);

最后要确定陀螺仪的方向有无弄错,由于每家直升机模型厂家出品的尾部方向会有不同,如美国C-CELL和日本就不同。尾部向右方的检查:先向左方摆动尾部,尾旋翼应减角度0度或负度数;尾部向左方的检查:与前述相反。(通常经验告诉我们,若推油门令直升机离地时它在地上打转就是反了,只要将陀螺仪的方向开关(REV.SW)拨向另一边就可以了);

试飞,由于学习时并未能完全离开地面,所以测试不了尾部向哪方移动而做出修正,如依上述的设定,应该不会有太大的差距,只是要注意陀螺仪的敏感度作出适当的调校。
三、电子锁定式陀螺仪的尾部设定

分为两种模式:1、锁定式;2、正常式。

1、锁定式

开启遥控器电源,选REVO-MIX,按值 上0% 下0%、STNT TRIM=0、GYRO=INH、TRIM RATE=30-50%、GEAR +60,-60;

陀螺仪接线方法:OUT接尾伺服器、IN接接收机RUDD、GAIN接接收机GEAR(记住开启遥控器的GEAR功能);

装上尾推杆,尾旋翼角度要30度,伺服器推角角度90度,收紧尾推杆;

陀螺仪灵敏度开50%;

开启接收机电源,开启7秒后方可移动直升机,摆动左遥控杆后停止,注意尾伺服器动作,它会极慢的移动,留意移动方向,用SUB TRIM调整,如移左调右,移右调左,数值由大到小,关机重新再做程序5至不会移动为止;

设定大致完成,试飞时如尾部剧烈摆动,敏感度开少,直至尾部不摆动为止,注意不可用遥控杆的微调或遥控内的功能来修正尾部方向。

2、正常式

开启遥控器电源,选REVO-MIX,按值 上0% 下0%、STNT TRIM=0、GYRO=INH、TRIM RATE=30-50%、GEAR +60,-60;

陀螺仪接线方法:OUT接尾伺服器、IN接接收机RUDD、GAIN接接收机GEAR(记住开启遥控器的GEAR功能);

装上尾推杆,尾旋翼角度要30度,伺服器推角角度90度,收紧尾推杆;

陀螺仪灵敏度开50%;

开启接收机电源,开启7秒后方可移动直升机,略为离开地面,如尾部剧烈摆动,敏感度开少,直至尾部不摆动为止,看尾部向哪一方向移动,降落地面,调整尾推杆长短至不会移动为止。

学习模式设定
开启遥控及接收机,调整TRAVER ADJUST THRO完全行尽化油器行程(全开或全关)。
选择THRO CURVE NORMAL,THR分为5个点:1=0;2=25;3=50;4=75;5=100。
试飞时,如果控制杆到中位而发动机转数过高,可以将第2及3点数值降低。
如下图: 飞行模式设定


选择THRO CURVE MODE-1,THR分为5个点:1=60;2=50;3=50;4=75;5=100。

日常维护和注意事项

1.主旋翼转速:以经验来看,30级直升机在悬停时,最好有1500转、上空飞行(Idle Up)须有1800转。还有一样最重要的,要保持主桨转速,要调校化油器供油量(油门曲线)配合得到稳定转速。右手控杆油门位置由20-100%都保持主旋翼转速1500转。这样减少因变扭力化而产生不必要的机体转动。

2.套在主轴上,上下活动的胶零件,不可使用润滑油,润滑油会黏尘把零件积死及增加servo负苛。

3.拆发动机清洁?不用了,买发动机清洁剂喷入清洁便可。超过200次飞行后要拆发动机检查,看活塞情况,有需要就更换。

4.主旋翼如碰撞过地面,小心检查是否有裂痕,如有时更换。

5.怀疑gyro有问题,不要飞行。差不多用尽接收电时,gyro导致尾会失控,要立即降落。

故障及其排除

1.全机震动成因:
(一) 主轴弯曲,
(二)乘托桨夹的横轴弯曲,
(三)发动机离合器与离合器杯安装不良,
(四)传动齿轮过紧,
(五)发动机负荷过重,
(六)主旋翼转速过高,超过1900转,
(七)主桨重量相差太大。

2.机尾震动成因:
(一)尾轴弯曲,
(二)尾通内传动钢线弯曲,
(三)尾旋翼重量不同。

3.机尾轻微左右摆动原因 :
在消音器震动频率下,在发动机动力有效转变点上会引致类似咳嗽的情况,所以使尾摆动甚至影响gyro不停输出讯号而加剧尾部摆动,应避免该转速。

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沙发
发表于 2010-3-30 09:33 | 只看该作者
先顶后看:em24: 沙发支持超音速师傅的科普贴
3
发表于 2011-12-4 17:07 | 只看该作者
:em26:
4
发表于 2011-12-20 00:02 | 只看该作者
:em26:
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