终于把舵机改到玩具船上用了

bg5qie · 发表于 2010-10-14 14:09

终于把舵机改到玩具船上用了，可以使用原来的遥控部分，还有自动回**能。

kissccb · 发表于 2010-10-14 14:41

很好，学习了。:em26:

一叶知秋 · 发表于 2010-10-14 16:15

接收用的还是原来的接收么？是怎么实现比例控制的呢？

bg5qie · 发表于 2010-10-14 20:16

是用原来的接收机，没有比例控制。

坦克老玩童 · 发表于 2010-10-15 13:33

怎么改啊？LZ说说嘛，我也很想改！:em26:

坦克老玩童 · 发表于 2010-10-15 13:35

原帖由 kissccb 于 2010-10-14 14:41 发表
很好，学习了。:em26:

你学到啥了啊？:em16:

一叶知秋 · 发表于 2010-10-15 16:25

呵呵输出信号是怎么改成舵机信号的呢？原来的应该只有两通控制两个电机吧！是直接用那个电源驱动舵机么？

33# · 发表于 2010-10-15 16:51

舵机如何连接的，很关心

bg5qie · 发表于 2010-10-15 17:40

说说我的改法，玩具接收机左右方向分别输出约+3V的电压，这个不经放大应该是不能推动舵机马达的，于是我在淘宝上买了电机驱动芯片L7010，接上电源电机等，在输入端加上电压，电机就是不转，试了两片都不行，也不知道是芯片坏的还是我试验有错。于是放弃了，自己用三极管装了一个正反转驱动电路。

bg5qie · 发表于 2010-10-15 18:27

这个就是自己装的舵机电机驱动电路，Q2、Q3的基极接到接收机的左右输出，这样的驱动电路只能直接驱动舵机电机使之正反转，里面的驱动板要拆去不用。

一叶知秋 · 发表于 2010-10-15 18:29

强！顶你！虽然我现在用不到呵呵！敬佩你的改进精神

bg5qie · 发表于 2010-10-15 18:59

为了使舵机有自动回zhong功能，拆下舵机中的电位器来改造，用0.7mm的钻头从外壳钻进去，在电位器电阻片的中间位置把它磨断，钻的位置要注意只要能磨断表面的碳膜就可以，不要破坏太多的基板，是否磨断用万用表测量就知道了。
然后照原来位置安装进去，驱动板不要了，从电机接出两条线，从电位器接出三条线。

lxd811 · 发表于 2010-10-15 19:40

照你这么改法还是没办法实现比例遥控啊。还不如弄个比例遥控的接收装上呢。这样什么舵机都能配上用。最近我也改了一条玩具船，就是用多出来的一套枪控改的。貌似比你的简单好多呢。

bg5qie · 发表于 2010-10-15 19:50

　　是啊，没有再买比例遥控系统，只是先做了试试看的，明天找个水池试试看是什么效果。我淘宝上看了，枪控也很便宜的，以后一定要继续改造，我喜欢动手。

bg5qie · 发表于 2010-10-15 19:51

　　电路图：

小鑫兄弟 · 发表于 2010-10-19 14:34

太复杂了！！

K100 · 发表于 2010-10-19 18:21

改的很好,:em26: 拆下的玩具船双通道接收机有出路了.

其实舵机不能实现比例也无所谓,起码比左右电机控制转向要好.

另一通道的开关功率管可以并联扩流了.

深蓝天空 · 发表于 2010-10-19 21:42

厉害呀

drgon · 发表于 2010-10-20 00:17

:em26:

xyhwhq · 发表于 2010-11-19 22:17

7010有三种封装，分别是

文件名: L7010_R.pdf
描述: L7010R说明书
下载地址: http://www.rayfile.com/files/b28c4419-f3e7-11df-9c00-0015c55db73d/

文件名: L7010_V2.pdf
描述: L7010 V2说明书
下载地址: http://www.rayfile.com/files/b2ae594c-f3e7-11df-9c0f-0015c55db73d/

文件名: L7010S_LG7010_CR7010.pdf
描述: L7010 DP后缀说明书
下载地址: http://www.rayfile.com/files/b2d27e94-f3e7-11df-b27d-0015c55db73d/

对照一下，可能还可以用。

[ 本帖最后由 xyhwhq 于 2010-11-19 22:19 编辑 ]

7010有三种封装