NAZA的油门指数好像不能改动的？

luys · 发表于 2011-12-14 11:39

NAZA装配好试飞感觉很好，就是发觉油门指数在控上设置了没用，想让油门在暴力些有那个地方好改动想听听大家的:em22:

luys · 发表于 2011-12-14 13:58

大疆技术人员能否告知这个不是问题的问题:em22:现在的NAZA落地后还会往上一点飘着，不能停落地面，naza空中飞的很好，失控降落到地面炸鸡:em17:失控降落是个蛮好功能，不要成为炸鸡功能啊

[ 本帖最后由 luys 于 2011-12-14 15:25 编辑 ]

luopeixuan · 发表于 2011-12-14 15:41

还没首飞的漂过！

jemmy · 发表于 2011-12-14 15:54

还没收到，路过！

皇家狮鹫 · 发表于 2011-12-14 18:45

NAZA是有高度控制的，和以往的油门直通的飞控是不一样的，所以油门杆对应的不再是直接的油门输出，而是对应的速度指令。

油门在中位的的时候对应悬停，中位以上对应上升，中位一下对应下降，上升和下降的速度与你杆离中位的距离成比例关系。

这里有两个问题需要注意：
1. 所有的速度的正常发挥需要在正常校准的情况下，正常校准之后最大的上升和下降的速度可以达到6M/S
2. 这里的中位并指的是绝对中位，就是不修改油门曲线，并且遥控器摇杆在中位的遥控器指令（可以从遥控器的通道输出0的位置或者调参软件中滑块绿色的位置）

所以在NAZA的控制中不建议修改油门曲线

另外，在下一个版本中，我们会为油门增加一个设置，用户可以自行选择定高模式和直通模式

luys · 发表于 2011-12-14 20:37

谢谢油门曲线的问题:em15: 另外失控降落的问题，现在的NAZA落地后还会往上一点在地面移动着这样很危险的，不能停落地面的，油门还是大了些，这能改动否？:em22:

[ 本帖最后由 luys 于 2011-12-14 20:49 编辑 ]

皇家狮鹫 · 发表于 2011-12-15 10:44

NAZA拥有的只是失控下降，而并非失控降落，所以，如果失控了，NAZA只是会控制飞行器缓慢下降，而没有失控落地后自动熄火的功能。

kevinpost · 发表于 2011-12-15 11:01

飞dji最大的好处是，只要你校准遥控器后，微调就是摆设了，油门中间为悬停很nb。老刘以前用别的飞机，现在用dji会有点不习惯，但是马上你会发现好处的，不用再边飞变调整微调了。

luys · 发表于 2011-12-15 16:50

原帖由 皇家狮鹫 于 2011-12-15 10:44 发表
NAZA拥有的只是失控下降，而并非失控降落，所以，如果失控了，NAZA只是会控制飞行器缓慢下降，而没有失控落地后自动熄火的功能。

那我要在设置失控降落时的油门调在中间才能保证不降落到地面是这样否？

luys · 发表于 2011-12-15 16:57

原帖由 kevinpost 于 2011-12-15 11:01 发表
飞dji最大的好处是，只要你校准遥控器后，微调就是摆设了，油门中间为悬停很nb。老刘以前用别的飞机，现在用dji会有点不习惯，但是马上你会发现好处的，不用再边飞变调整微调了。

NAZA飞过真的很好，NAZA稳定性不错，连续做动作飞很平稳一点不抖动期待扩展功能！这个NAZA看来是要火了:em26:

[ 本帖最后由 luys 于 2011-12-15 17:31 编辑 ]

wuqun1985 · 发表于 2011-12-16 02:15

那就是说现在哪吒还不能定制高度了？？？

luys · 发表于 2011-12-29 09:40

哪吒的定高很好误差就20-30CM:em26: ，操作油门的手省事多了:em15:

NAZA的油门指数好像不能改动的？

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