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自制的四轴飞起来了,但是老是飘.
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自制的四轴飞起来了,但是老是飘.
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grandhero
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电梯直达
楼主
发表于 2011-12-31 12:30
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自制的四轴飞起来了,但是老是飘,而且飘的方向是和机架的重力有关,哪边重飘向那一边。奇怪了。麻烦帮忙给点指导,谢谢
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主题
四轴自稳功能如何实现的
2011-12-31
自制的四轴飞起来了,但是老是飘.
2011-12-31
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lijunmail
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沙发
发表于 2011-12-31 15:25
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什么飞控?要是KK的话就免了吧。
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板帅
板帅
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楼
发表于 2011-12-31 15:37
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我飞KK 也挺好飞的, 就当 练450了
【网上礼节十条】
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西岳
西岳
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楼
发表于 2011-12-31 16:25
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kk有这个问题 始终不能停住 要不停的修正
所以 还是上个ff什么的 呵呵
我也是新手 希望多学习:em19:
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cliffkhew
cliffkhew
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楼
发表于 2011-12-31 17:55
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KK是个好飞控,容易调,3D飞行性能好,不怕风和震动,十分稳定。
我飞电直多年,KK的3D飞行性能很好:em07: 最爱用它暴力飞:em15:
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superman89
superman89
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楼
发表于 2011-12-31 18:27
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我感觉kk跟450操作差不多
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grandhero
grandhero
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楼
楼主
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发表于 2011-12-31 22:58
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不是kk的飞控,是我自己设计的。陀螺仪是invensece的imu3000,加速度计是konix的KXTF9.所有的硬件和软件都是我自己做的。我想知道飘的原因和达到自稳的算法,好在我的程序中改进。谢谢了。
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型男有型
型男有型
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发表于 2012-1-1 11:31
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:em21:
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