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自制的四轴飞起来了,但是老是飘.

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楼主
发表于 2011-12-31 12:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
自制的四轴飞起来了,但是老是飘,而且飘的方向是和机架的重力有关,哪边重飘向那一边。奇怪了。麻烦帮忙给点指导,谢谢

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沙发
发表于 2011-12-31 15:25 | 只看该作者
什么飞控?要是KK的话就免了吧。
3
发表于 2011-12-31 15:37 | 只看该作者
我飞KK 也挺好飞的, 就当 练450了
4
发表于 2011-12-31 16:25 | 只看该作者
kk有这个问题 始终不能停住 要不停的修正
所以 还是上个ff什么的 呵呵
我也是新手 希望多学习:em19:
5
发表于 2011-12-31 17:55 | 只看该作者
KK是个好飞控,容易调,3D飞行性能好,不怕风和震动,十分稳定。
我飞电直多年,KK的3D飞行性能很好:em07: 最爱用它暴力飞:em15:
6
发表于 2011-12-31 18:27 | 只看该作者
我感觉kk跟450操作差不多
7
 楼主| 发表于 2011-12-31 22:58 | 只看该作者
不是kk的飞控,是我自己设计的。陀螺仪是invensece的imu3000,加速度计是konix的KXTF9.所有的硬件和软件都是我自己做的。我想知道飘的原因和达到自稳的算法,好在我的程序中改进。谢谢了。
8
发表于 2012-1-1 11:31 | 只看该作者
:em21:
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