5.0新固件航向航点锁定f功能的实践及建议

kevinpost · 发表于 2012-1-6 14:28

昨晚就更新了5.0固件，今天上午翘班实践期盼了很久的新功能，发现航向锁定功能基本工作的非常扎实，直线运行中转航向基本没有偏心螺旋线现象产生，赞一个！。还有个返航点锁定的功能，说白了，就是飞机飞远了你看不清姿态了，以返航点为圆心无论在哪个方位角。你只管拉杆飞机就会飞回来。很方便吧！实际使用中要注意几个问题。在返航点锁定模式下，返航点设定好后飞机飞出返航点半径10米之外才可以用这个功能，飞机飞出10米半径的时候会快闪绿灯来提示你已经可以用返航点说定功能了。但是自返回返航点的时候拉杆的同时，不能动航向杆和横滚杆，不然飞机就飞不到返航点了。我画个图说明一下。

针对这个新的功能提出几点建议：
1.cf功能的3段开关能否重新排列一下返航点锁定----关闭----航向锁定
2.能不能不占用x2通道，现在不能远程调参了。
3.返航点锁定保护半径10米有点远。
4.返航点锁定的功能有点太初级了，能否延伸一下我画个图供参考。

[ 本帖最后由 kevinpost 于 2012-1-6 16:20 编辑 ]

qwert1 · 发表于 2012-1-6 14:31

:em00:

fujianshu · 发表于 2012-1-6 15:02

大雨折腾劲很足啊

bmlee · 发表于 2012-1-6 15:06

返航点锁定，需重新定义一下摇杆的功能才完美：
俯仰推杆：远离返航点，远离速度和推杆幅度成比例
俯仰拉杆：靠近返航点，靠近速度与拉杆幅度成比例
俯仰居中：定距=====》等同于油门居中时的定高

横滚摇杆左：以飞行器至返航点连线90°左方向设定初始飞行方向，随着飞行器开始移动，自动补偿自旋量，使飞行方向与飞机-返航点夹角始终保持90°，同时补偿俯仰量，保持定距
横滚摇杆右：与上相反

自旋摇杆：自旋

能实现这养的返航点锁定，才能叫智能CF吧:em15:

七彩珊瑚 · 发表于 2012-1-6 15:21

很敬业！顶！

kevinpost · 发表于 2012-1-6 15:23

就是我们事先的想法太高级了。哈哈

40138 · 发表于 2012-1-6 15:55

现在的5。0软件就是用一个3段开关直接拨就行了啊！关闭----航向锁定----返航点锁定

vivi2598 · 发表于 2012-1-6 15:56

够敬业，支持一下，遐想很完美，期待升级版CF，5.0还没来得及试呢，汗

bmlee · 发表于 2012-1-6 16:14

原帖由 kevinpost 于 2012-1-6 14:28 发表
2.可否不要那么复杂需要拨动3-5次开关才能进入航向锁定和返航点锁定，3段开关直接拨到哪里就是哪里。
...

拨3-5次是记录返航点，不是进入锁定功能

kevinpost · 发表于 2012-1-6 16:19

原帖由 bmlee 于 2012-1-6 16:14 发表

拨3-5次是记录返航点，不是进入锁定功能

晕，看看说明书不仔细

jemmy · 发表于 2012-1-6 16:31

想法很好，顶呀

luopeixuan · 发表于 2012-1-6 16:33

横滚摇杆左：以飞行器至返航点连线90°左方向设定初始飞行方向，随着飞行器开始移动，自动补偿自旋量，使飞行方向与飞机-返航点夹角始终保持90°，同时补偿俯仰量，保持定距

这个功能就是完善刷锅！

stonedream24 · 发表于 2012-1-6 17:20

请问LZ如果按您的完美设想，那么飞机如果已经到了目标点航点还继续拉杆，飞机应该做什么动作呢？是继续无限延伸下去还是停在返航点的某个范围内？

原帖由 kevinpost 于 2012-1-6 14:28 发表
1.cf功能的3段开关能否重新排列一下返航点锁定----关闭----航向锁定

另外其实开关的位置可以在遥控器里面自己根据自己的喜好定义的。。

[ 本帖最后由 stonedream24 于 2012-1-6 17:31 编辑 ]

白晕山 · 发表于 2012-1-6 17:25

先赞一下楼主做了不少功课啊。:em00: :em00: :em00:
再慢慢看。

stonedream24 · 发表于 2012-1-6 17:29

另外，LZ有个地方还是没有仔细看说明书，就是如果使用返航点锁定功能，进入10米的圈圈之后，飞机将自动切换到航向角锁定模式！这就是为什么进入了10米圈之后打了横滚就不会到锁定的航点的原因，并且这个时候航向角模式是会继续下去的，就是说就算出了10米的圈圈还是航向角锁定模式。。。要重新启用航点锁定功能，只有重新切换一次开关才行。。
个人觉得这个不应该叫航点锁定功能，应该叫返航点锁定功能，所以大家的要求也不一样，只是为了飞远了，便于拉回来而已，甚至可以叫自主式返航。

其实DJI可以专门设计一个定点刷锅功能，就是机头的朝向某个特定点一直刷锅，只需要打横滚即可:em15:

bmlee · 发表于 2012-1-6 17:42

楼上也没看仔细，说明书上和楼主说的都是 返航点锁定:em15:

aguji · 发表于 2012-1-7 12:21

原帖由 bmlee 于 2012-1-6 15:06 发表
返航点锁定，需重新定义一下摇杆的功能才完美：
俯仰推杆：远离返航点，远离速度和推杆幅度成比例
俯仰拉杆：靠近返航点，靠近速度与拉杆幅度成比例
俯仰居中：定距=====》等同于油门居中时的定高

横滚摇杆左： ...

这个说的好，建议改进

votreami · 发表于 2012-1-14 23:57

先不说LZ的建议对不对，但是画的图就足以说明两个问题：1 LZ很用心，2 LZ很热心

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