【新手请教】同步带轮齿数不能除尽脉冲数的时候该如何设置MACH3？请不吝赐教

xday2000 · 发表于 2012-1-14 11:17

3轴都用同步带传动，同步带齿间距是5mm，同步轮是14齿，这样转动一圈就是70mm（应该没错吧……）。

这样使用16细分的话，应该是360*16/1.8/70=45.714285714285714285714285714286……但是MACH3里面只支持2位小数，然后四舍五入就会造成一定误差吧？而且我不确定0.几个脉冲究竟是不是有效的数值，如果实际上只能输出整数个脉冲的话，误差就会更大了。

请问应该如何解决这个问题，或者如何设置？拜托了

[ 本帖最后由 xday2000 于 2012-1-14 13:14 编辑 ]

手低眼高 · 发表于 2012-1-14 11:25

5*13=65吧

xday2000 · 发表于 2012-1-14 12:43

原帖由 手低眼高 于 2012-1-14 11:25 发表
5*13=65吧

诶？应该这样算？

xday2000 · 发表于 2012-1-14 13:16

可是这样也不是整数啊……能行吗

浴血前锋 · 发表于 2012-1-14 13:21

细分上找，或者更换同步轮

godson · 发表于 2012-1-14 13:35

帮顶啊

xday2000 · 发表于 2012-1-14 15:46

原帖由 浴血前锋 于 2012-1-14 13:21 发表
细分上找，或者更换同步轮

也就是说这样带有小数的脉冲数是不行的吗

驱动器最高可以做到50细分，但里面没有7的倍数，原则上是怎样设置都不可能整除了。那么唯一的办法就是更换同步轮？或者有没有其它从软件上减小误差的设置方法呢

wwbb44 · 发表于 2012-1-14 19:25

错了，同步轮只算减速比，丝杆才算螺距

xday2000 · 发表于 2012-1-14 19:35

原帖由 wwbb44 于 2012-1-14 19:25 发表
错了，同步轮只算减速比，丝杆才算螺距

使用的公式错了吗？我是用这种方式连接传动的：电机轴上安装一个20齿同步轮，用闭口同步带跟传动轴上的另一个20齿同步轮相连。传动轴两端各安装一个14齿同步轮，用来带动滑块。基本就是同步带线性模组的样子。

这样的连接方式我感觉跟电机用联轴器与传动轴直连的效果相同，也就相当于直接在电机上安装了14齿同步轮。这样直接按照14齿来计算应该是对的吧

因为我没有用大小轮减速，所以不知道这里是不是存在减速比的问题，也不是很清楚应该怎么计算。还请详细讲解一下，拜托了

xday2000 · 发表于 2012-1-15 09:18

各位兄台，刷帖太快了……:em17:

NYP · 发表于 2012-1-15 14:20

你的计算方法是对的，不过数据有点问题 14Z5M的周长约为66.978754232(其中P=3.1415926这东西可以有多少位你应该知道的)所以你的结果只能取接近的四舍五入

半桶水 · 发表于 2012-1-15 14:40

我也有同样疑问,我的是1:30的减速器,2相步进也除不尽的.

NYP · 发表于 2012-1-15 14:43

原帖由 半桶水 于 2012-1-15 14:40 发表
我也有同样疑问,我的是1:30的减速器,2相步进也除不尽的.

驱动带15/30/60细分的可以除尽

【新手请教】同步带轮齿数不能除尽脉冲数的时候该如何设置MACH3？请不吝赐教

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