主电机速度不变情况下，尾部有一点偏移是正常现象吗？

fatfeng

1、我的JABO刚换了尾电机，发现在地面就算主电机速度保持不变，尾部仍有一定的偏移（很小），这是正常现象吗？

2、另外，当我瞬间加大主翼速度起飞时，尾部的偏移量加大，是电机的反应延迟问题吗？

3、我在机上找到两个好象微调的东西（估计是电调和陀螺仪的），但是按说明书上，我的机应该是那种几个元件一体化的（因为我看到全都在一块电路板上），没有任何可调元件。 我的机应该是哪种？我应该作些调整吗？

请回答，谢！