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无刷大LAMA,无刷电机,采用下桨变距实在转弯功能! 上桨自平衡 航拍利器 出了我第一个买
无刷共轴双桨变距直升机,一无刷马达,采用齿轮反向传动实现单马达驱动共轴双桨!上下桨转速一样!上桨采用8度或者10度固定螺距!下桨采用可变距控制,归位时必须是8度和10度 跟上桨一样!也可调节螺距!这就实现了 无刷单马达共轴飞行!转弯通过螺距来实现,螺距增大和减小,下桨就转的慢或者快!这样就上下扭力不一样,来实现转弯功能!其他暂时没想到了!
今日又联想,此机可完美锁尾!由于采用变距来实现转弯功能,故应该可以采用锁尾陀螺仪!不知道行不
今日仔细观察此机,如何实现一个马达等速带动内外轴反向转动!无刷马达头子上有一个齿盘,齿盘下面是齿!上齿盘通过互咬外轴连接的齿盘实现反向转动!比如说电机顺时针转动,那外轴就是逆时针转动!电机的下面的小齿用皮带传动方式来带动内轴,这就能通向转动!电机顺时,那内轴也就顺时针转动!再通过传动比就可以完美实现一电机带动内外轴 同速转动了!
华的设计思路真是新异,创新强!
今日又看,既然是 一电机驱动,再怎么变螺距,上下桨转速度也一样啊,!不明白怎么着转弯的,官网那说明 没看明白
[ 本帖最后由 leilili_520 于 2010-2-10 16:45 编辑 ] |
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