dji ace one切自驾十字盘倾斜？

老鬼 · 发表于 2011-12-29 16:21

dji ace one安装后地面观察：一切自驾十字盘某一舵机微动（螺距没变），导致十字盘倾斜，切回手动又恢复，请问高手这是什么原因呢？

老鬼 · 发表于 2011-12-29 16:48

是不是IMU与机身不平所致？我的IMU是自己另做了一个架子装在右侧的！

m92fs · 发表于 2011-12-30 00:19

我也试过，手动模式让大桨转速稳定之后，在地面一切自驾，飞机向前倾，我拷，大桨差点扫到地面了，一切回手动模式就正常了。后来停机重开一次飞机电源，就正常了。当时的地面也平整的。所以以后在地面切自驾，一定要小心点！

假行僧 · 发表于 2011-12-30 12:04

原帖由老鬼于 2011-12-29 16:21 发表
dji ace one安装后地面观察：一切自驾十字盘某一舵机微动（螺距没变），导致十字盘倾斜，切回手动又恢复，请问高手这是什么原因呢？

楼主首先看一下，是否有在调参软件中设置中位，如果设置了，是否和目前遥控器实际中位一致。另外，楼主在悬停中从手动切到自驾状态，飞机的稳定情况怎么样？主要从中位角度考虑这个问题。

raf2000 · 发表于 2011-12-30 12:25

没病不死人，，，问题还是没找到呀，，，希望大疆给说明呀，，，

m92fs · 发表于 2011-12-30 12:58

中位设过了，有半自动起降功能的，dji解释是放飞机的地面不平，可明明是平的呀。

jlyli · 发表于 2011-12-30 14:53

关注中

七彩珊瑚 · 发表于 2012-1-23 21:07

:em15: 买一把水平尺好了，我就刚买了一把:em15:

scmylhw · 发表于 2012-1-23 23:24

:em15:

老鬼 · 发表于 2012-1-24 12:48

我的问题解决了。
办法是：
  1、用电子水平仪确保IMU与机身水平（X、Y两个方向）。
  2、脚架与机身校平；
  3、准确记录各舵中位（特别重要）；
  4、螺距参数设到60-70%（调参软件中设）；
效果：
  1、静态状态下，手动状态下，将螺距推至中位，切自驾（或姿态）十字盘基本保持不动（有时动一点点约0.5-1mm，有时几乎一点不动）；
  2、手动起飞，悬停后切自驾（或姿态）几乎察觉不动有什么变化，飞机已经可以稳定悬停；
  3、自驾状态下，拉螺距降落，飞机稳定自主降落；
  4、仅推螺距，飞机又再次稳定起飞。

全部测试结束！

鸟事一箩筐 · 发表于 2012-1-30 15:04

如果你安装方法，跟软件调试都正确的话，不要记中位，你拿出室外去，等GPS搜到星了，切自驾十字盘就平了~

无花 · 发表于 2012-2-10 00:44

好东西啊，价钱也便宜，不太了解，这个配备地面站吗，

dji ace one切自驾十字盘倾斜？

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