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导轨轴承等材料刚刚收到，实物展示下我的z轴,和ab轴设计草图 ，有点担心生不出来。
双摆头设计，图片编辑完毕，
大家看得明白我的草图吧，z轴上端2个电机，中间那个带动同步带，旁边的减速电机带动长光轴（a轴），中段用无油轴承固定，底端长光轴连接b轴（成十字）。
补充：我这个是动光轴的形式，丝杠滑块固定，丝杠上端顶着z轴上端光轴连座（还没找人加工）。
目前很担心z a b轴，
1。原来考虑认为z轴20公斤，没啥问题，但是2根30光轴，手里一提12公斤，差点提不起来。
不知道1605丝杠能不能顶住这个重量。50/100的铝型材横梁+20带座光轴会不会变形
2。第二个用同步带连接ab轴不知咋地，感觉可能挺软的。会不会震动，来回摆，虽然有无油轴承的摩擦力提供部分支持。
补充：ab轴或许用伺服电机或者加编码器动态平衡能消除同步带弹性受力摆动的问题。ab目前用的是1:50的减速57电机。
4。还有其它我没考虑的问题。
[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-4-15 15:22 编辑 ] |
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发表于 2012-4-15 14:46
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