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阿凡达~KK2轴~嘻嘻~

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楼主
发表于 2011-4-18 21:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式


朗宇2208KV1260+gws8040三叶正反桨,3S2200 KK2轴方案,自制玻纤机身

[ 本帖最后由 rabbit78 于 2011-4-18 21:21 编辑 ]

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沙发
发表于 2011-4-18 21:32 | 只看该作者
强。是不是机身轻。所以不停点头?
3
 楼主| 发表于 2011-4-18 21:43 | 只看该作者

不是

这类飞行器就这样,以为是2轴,所以俯仰很敏感,关于陀螺感度已经舵机ATV的配合,还得慢慢摸索,这类飞行器不能做得太小,不然自稳定性会很差,这已经是2号机了~另外,其实是本人水平太差,一年多不飞电直了:em23: ,得慢慢联系,提前修正很重要
4
发表于 2011-4-18 21:50 | 只看该作者
不错
5
发表于 2011-4-18 21:52 | 只看该作者
请问一下,怎么控制俯仰?
6
 楼主| 发表于 2011-4-18 22:12 | 只看该作者

很简单

靠两边的桨同时前后摆动来控制俯仰:em15: ,动力舱摆动会小范围改变飞机重心位置,强行拉稳机身:em15:
7
 楼主| 发表于 2011-4-18 22:45 | 只看该作者

来段航线的,飞了两块电池,慢慢摸着感觉了

8
发表于 2011-4-18 22:45 | 只看该作者
请问,三个陀螺仪各设置的多大值,遥控要不要特别的设置
9
 楼主| 发表于 2011-4-18 22:47 | 只看该作者

用的是KK2轴板

感度都没超过50%,都在3个轴的电位器,都在30%-45%之间
10
发表于 2011-4-18 22:49 | 只看该作者
能发几个高清的关键部位图吗
11
发表于 2011-4-18 22:50 | 只看该作者
第二段视频拍的太NB了
镜头追的好紧,像是装了指向器一样,摄影师太牛了:em26: :em26: :em26:
12
发表于 2011-4-18 23:48 | 只看该作者
好样子的 兔子 慢慢摸索 慢慢进步 哈哈。  
13
发表于 2011-4-19 00:47 | 只看该作者
总算看到2轴KK的成品机了,:em26:
14
 楼主| 发表于 2011-4-19 00:53 | 只看该作者

惭愧

这个不算成品,只是摸石头过河的2号机而已,验证KK2轴方案。3号机就会是成品了:em15:
15
发表于 2011-4-19 01:17 | 只看该作者
前後搖晃的問題還是沒解決..真的不好搞..加油
16
 楼主| 发表于 2011-4-19 01:26 | 只看该作者

手法和调试问题

2轴结构太特殊,注定了不稳定性,靠3个角速度传感器想稳,不可能的,电直不会操作,飞起来一样像个醉汉,今天飞了3块电池,进步很大,但是还需要慢慢适应:em15:
17
发表于 2011-4-19 08:18 | 只看该作者
看视频开头,我还以为那些女生的尖叫是为楼主的:em15:


:em15:
18
发表于 2011-4-19 09:16 | 只看该作者
不错,我的还在调试
19
发表于 2011-4-19 10:06 | 只看该作者
希望有更多的2轴出来欣赏~~!:em00:
20
发表于 2011-4-19 10:22 | 只看该作者
关注这类型飞行器,可以做得很漂亮:em15:
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