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我现在需要完成一个很简单的小型设计，学校里的，想请咨询几个问题。
就是拿一个Arduino UNO 的板子和L298 Motor Shield ，外加2个马达，实现一艘模型船的前进与后退。
我有几个问题想问问先：
1，除了我提供1块9V 碱性电池给Arduino Uno供电外，L298 Motor Shield还另外需要单独供电吗？
2，这艘船还有个部件是BUMP SENSOR， 就是碰撞感应器，撞到了就后退几秒钟，然后再转弯，再前进。可以给个最简单的电路设计图吗？ 我会单独用一个外部电源给2个马达供电，老师说中间要考虑用并联电容，因为要实现马达反转，怕电流突变，这个是为什么呢？会烧掉？ 那可以串联一个电感吗？
本人第一次接触Arduino UNO 设计，还请多指教。谢谢各位。 |
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发表于 2011-5-9 21:21
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