单无刷同速反转共轴机 LAMA终结者快完工。。。

leilili_520 · 发表于 2010-5-21 09:04

此机特点：此机可设计大小2种采用 250 或者 450的尾总成《对此结构有疑问的可以看下面的图，手工画的请见谅》
1共轴机的自平衡功能，新手老鸟都可以玩，稳定
2单无刷化，效率高，比原始改无刷LAMA机节约一个电机和一个电调！电机问题永久解决
3抗风了：由于采用凹凸桨和自身重 3级风足够抗了，再大的风其实也没必要飞了！
4锁尾解决：采用共轴反转转速一样，那它基本就解决锁尾问题，不会出来追尾现象，也不会偏移！转弯就靠皮带传送尾总成来实现！
5陀螺仪：由于锁尾解决，只需要要一个普通陀螺就成，控制尾舵转弯而已！
6成本便易，如果说改造，只需要一个450机身，加上大LAMA 的内外轴，因为是固定螺距桨，比起450的变距结构简单，维修更方便！大部分配件还于450和 250通用，特别是尾部！
7设备通用：可以随便用遥控器，6通以上！一个无刷电机，一个无刷电调！

以上仅是本人对于共轴机的热衷表现，以上机含的技术是中和现有的技术，非常成熟！本人没床没条件，无法自己动手改装！这次自己会改一个直接用大LAMA 的内外轴，套用现有的这对齿轮组，在塑料板机上加上一个尾传结构来实现我自己的梦想！

这张图是我画的标准机图，而我无条件制造零件，只要套用现成的大LAMA机来改装！，请多拍砖！

命名.jpg (26.67 KB) 2010-5-16 17:21

电机只咬合其中一个齿轮，通过齿轮组带动两个大齿同速反转！看不懂的仔细研究！

开始改造。。。。。。。。。

[ 本帖最后由 leilili_520 于 2010-5-25 21:56 编辑 ]

leilili_520 · 发表于 2010-5-21 09:09

目前用现成玩具机上的齿轮组和无刷电机安装，尾传结构也才用电机直驱动已经组装改造好请看图！目前还差个大LAMA外轴，谁有，请支持一下！
先花100包邮收了个新手刚炸的450，拿回来发现太新了，:em15: 又舍不得！只好又花了110买了成年老货的450 机给拆了，哈哈，值吧！

[ 本帖最后由 leilili_520 于 2010-5-21 09:24 编辑 ]

MAYACUI · 发表于 2010-5-21 09:20

我觉得第4点，转速一样只是理想状态，虽然是同个电机带动，但是齿轮传动的误差会造成转速会有少许差别。而且由于上下桨距不等时，也会出现反扭力的不等。锁尾陀螺这时就显得很重要了。祝早日完工！让我们也感受一下你的新设计！

leilili_520 · 发表于 2010-5-21 09:31

原帖由 MAYACUI 于 2010-5-21 09:20 发表
我觉得第4点，转速一样只是理想状态，虽然是同个电机带动，但是齿轮传动的误差会造成转速会有少许差别。而且由于上下桨距不等时，也会出现反扭力的不等。锁尾陀螺这时就显得很重要了。祝早日完工！让我们也感受一下你 ...

我也担心精度问题可能不锁尾，但是仔细研究过齿轮，2个传动齿轮带给2个大齿轮组的齿数一样！电机转100转，而两个大齿必然也转30转（比喻）所以它的转速绝对一样！这点你可以仔细思考！由于两个传动齿数一样，不可能这个转101转，那个转100转！仔细理解！:em00: :em15: :em24:
除非是齿数不一样，那它绝对会是同转数！自己算个数就明白！这边转1000转，那边肯定也是转1000转的！只要是同齿数不跳齿，那绝对一样！根本不用怀疑！你要举例把我说服！不然我的理解，是绝对同转数！
也许上下桨距有细微的差别，造成上下扭力不一样！这时像100元的陀螺也足够对付，比450那个轻松多了！

[ 本帖最后由 leilili_520 于 2010-5-21 10:50 编辑 ]

MAYACUI · 发表于 2010-5-21 09:48

是的，齿数一样是可以保证传动比是一样，但也是理想状态。齿轮制造总会存在误差，而且是这种塑料的低成本的，转速差个一圈半圈也可能。当然，有陀螺在，那就可以忽略。

铜河 · 发表于 2010-5-21 10:59

期待楼主早日完工~~~~~~~~

信号旗 · 发表于 2010-5-21 11:18

等待

wangjm51 · 发表于 2010-5-21 11:21

想法很不错,实现的难度很大,关键问题是改装的齿轮不容易找到,就是有了齿轮,安装的精度也是个难题,希望能改成功,愉快飞行,呵呵.

MAYACUI · 发表于 2010-5-21 12:04

我说了，绝对一样只是个理想状态。齿轮就算齿数一样了，也会因为加工的误差，以及安装的误差导致少许的传动误差。这个误差是随机的。所以才说这个可能是100转，而另一个是100多零点几转。误差大的甚至会101转！我没理解错你的意思，是你理解错我的意思了。没有陀螺，按你设计的，是不可能实现不偏移的问题的。当然，我看了你的说明，加了个陀螺。因此锁尾不会出现什么问题。举例不用举，因为既然你能想出这个，就能理解我说的。机械加工总会存在误差。:em00:

leilili_520 · 发表于 2010-5-21 12:08

我的可调转速手钻 :em15:

wangjm51 · 发表于 2010-5-21 12:20

呵呵,先不说齿轮的加工精度问题,单说加工费用,不会少用米的,有了齿轮,安装上是有一定难度的,关键还是精度,就是说:不管什么齿轮的传动,它都需要一个最好的"咬合",否则不可能工况良好的
我最不喜欢尾马达的机机,尾马达永远是个疼,它的4合1也是老问题,不过我觉得004的机机是不是可以和016的机器机结合一下,还是单桨,成本更低,也彻底解决了尾马达的问题,只是这样改装016的变距为定距,调试比较方便,在室内飞应该效果更好.抗风也许比拉码也要好一点.

wangjm51 · 发表于 2010-5-21 12:30

还有:双桨的机机这样改,没尾浆是不可行的,没尾浆转向怎么办?有了尾浆,必须加陀螺,要不然不可能平衡的

wangjm51 · 发表于 2010-5-21 12:38

要是有那位朋友能有偿提供一个便宜的004的尸体(不需要电子设备),我有兴趣改个016和004的结合体试试,呵呵

zxg1026 · 发表于 2010-5-21 13:23

顶
希望你能带好头，早点做出来。

leilili_520 · 发表于 2010-5-21 13:36

原帖由 wangjm51 于 2010-5-21 12:30 发表
还有:双桨的机机这样改,没尾浆是不可行的,没尾浆转向怎么办?有了尾浆,必须加陀螺,要不然不可能平衡的

服你了，你看不到我的图里吗？？450尾推拿来转弯，肯定要加陀螺仪来控制转弯了！你看好了再发这种问题撒，大哥！

wangjm51 · 发表于 2010-5-21 13:40

呵呵,楼主,我明白你的意思,我不过是回答9楼朋友的问题,你别激动嘛

leilili_520 · 发表于 2010-5-21 16:00

完工的机架

leilili_520 · 发表于 2010-5-21 18:35

鸡架，尾巴全部完工，只差大LAMA 的外轴了，谁有的甩来，支持一下，LAMA终结者就快起飞拉！

lq35 · 发表于 2010-5-22 07:53

山寨LAMA3:em26:

leilili_520 · 发表于 2010-5-25 20:30

今日把舵机，导向座也给做好了，就等大LAMA 的外轴到手就可以飞了！

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