贝尔(Bell)方式：藉由平衡杆的与混控臂的搭配,使十字盘的倾斜够传达至主旋翼夹头,而平衡杆两方的重锤在旋转的情况之下会产生陀螺效应而经常保持静止状态，使的主旋翼回转面也能够维持安定的状态。
希拉(Hill)方式：在平衡杆上的平衡片会随者十字盘的倾斜而跟著倾斜,使的整个平衡片面也跟著倾斜,进而带动主旋翼回转面的倾斜,使的执行动作是变的更为灵活。
贝尔、希拉(Bell Hill)方式：结合以上两种方式，十字盘倾斜的力量先加入贝尔，接著平衡杆加入希拉的力量，结合稳定及灵活的两者特色，成为了遥控直升机的最佳搭配方式。
测量的方式很简单，只需要使用一般的螺距尺就可以了，先将螺距调整到0度并且保持平衡杆的水平,接著打升舵让平衡片倾斜10度,固定住升舵的量(可利用中立点调整或微调功能固定) ,接著慢慢旋转主旋翼面90度,这时候测量主旋翼的角度,如果倾斜是3度的话,那『贝尔希拉』比率就是0．30 ,这个数字越大,表示『贝尔效率』效率越强,这样的直升机对於操控者所发出的讯息反应时间会缩短,但是缺点是会对伺服机与连动零件造成较大的负担。 （摘自“ 草原白狼王——直升飞机的飞行原理）
我接受上述观点。
对于希拉的理解没问题，你说的是对的。
对于贝尔的理解，不敢苟同：从上述观点看，贝尔的实质不是一对重锤、一种重力惯性，而是“当平衡杆两方的重锤在旋转的情况之下产生陀螺效应而保持静止状态（我理解为重锤旋转惯量使平衡杆旋转面保持静止）时，藉由平衡杆的与混控臂的搭配,使十字盘的倾斜能够传达至主旋翼夹头。”这个传达是由斜盘直接进行的，使大桨先于副翼而作出第一时间快速反应，然后希拉的后援才跟上。只是这个机构较隐蔽，不容易看出来：六通的旋翼头上那个控制总距的拉杆，我认为就是这个职能：直接对大桨变距。我们一般只看到在变总距，其实也同时在作直接的周期变距（尽管微量），而且作者还给出了测量贝尔希拉比率的方法：“先将螺距调整到0度并且保持平衡杆的水平,接著打升舵让平衡片倾斜10度,固定住升舵的量(可利用中立点调整或微调功能固定) ,接著慢慢旋转主旋翼面90度,这时候测量主旋翼的角度,如果倾斜是3度的话,那『贝尔希拉』比率就是0．30 ”。这就是贝尔效应，无论重锤轻重都存在。
可见，四通的ESKY、CUPID上没有总距控制，也就没有斜盘对大桨的直接控制，当然就没有贝尔效应。在这种情况下，你重锤加得过重，只会使反应变得更慢，灵活和稳定确实是不可兼得的。有贝尔——希拉结合方式的旋翼头才能兼顾灵活和稳定。
[ 本帖最后由 模林老兵 于 2012-4-11 18:21 编辑 ] |
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发表于 2012-4-7 19:37
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楼主
也應該是世界第一台)，採用了兩片槳葉加上平衡桿的貝爾式設計，並巧妙的在平衡桿兩端加上希拉式的平衡翼，這樣的貝爾‧希拉混控系統的旋翼頭結構，兼具穩定飛行、操縱靈活的特點，就成了今天遙控直昇機的主流。