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本帖最后由 mirikle 于 2013-4-14 09:52 编辑
吓死我了。。。最近脑袋老是不转，各种昏庸
前两天烧掉了一块Promini，只能把给GPS的处理器搬过来做了一个新MWC，超Mini，加了个壳子，外观开起来很是讨人喜欢。
####危险开始###
几个电调信号线，接收机信号线接好，上电开控，怎么晃摇杆都解不了锁，但是拨到校准Gyro绿灯闪，以为是信号行程不够，继续乱摇。
当把油门摇到最高，升降和翻滚乱摇了一下之后，飞机突然解锁了，而且开始有点转，急忙把油门打到最小，升降翻滚回中。这下飞机非但没有安静下来，却突然就发狂了，摇摇晃晃的升到了天花板，又一路磨到了窗台边，有两个对角线电机疯转，和天花板石灰摩擦发出轰鸣，听起来像是装修队在施工。当时我就慌了（虽然不想，但是确实慌了），急忙战战兢兢把电脑什么的挪开，最怕的是它打到房东的组合吊灯，真打到就不知道客厅是什么景象了。
谢天谢地，飞机一直在窗台边磨，看来是“收敛”到一个点了。我就开始琢磨应该怎么把这个发狂的家伙弄下来，难道一直等，等到没电自己掉下来？我可是刚冲好电还没用两下啊。可是除了这个办法还有其它什么？拿个晾衣杆来戳，怕要破坏它的“收敛状态”。无奈只能在那听着轰鸣干等，天花板上已经开始下石灰雨，（火力太猛），桨也一直打窗帘框。怎么办怎么办？？？
想起来问题可能是接收机接线错了，就拿来控油门打到最高，这个时候及其反而稍微安静了一下，稀里糊涂得掉到了地板上。又谢天谢地，它是倒着掉下来的，这回开始贴着地板疯转，很快一直桨折成两节被甩了出来。墙上的石灰也被剥落得到处都是。最后无奈只能趁局势还没有恶化，拼了老命过去拔掉了电源。。。
机器安静了下来，手还在狂抖。。。
####经验教训#####
如果接收机接线问题，机器一般会收敛到一个点，所以不必担心乱飞，但是要祈求上天保佑不要收敛到你家的背投电视上去。
永远不要带桨做烟雾测试。
这次真是太幸运了，只损失了两只桨，家里除了被磨坏了一点墙面其它没什么损失。
####发个这个惹麻烦的家伙生活照####
GY86 + PROMINI方案，图的上方是2212电机的一角。总结起来功能简单，性能稳定。
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发表于 2013-4-13 22:25
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