华科尔4#6S学习记录 （选型、配件、购买、调试、维修、飞行、淘汰、升级）

lvcha

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260a飞烦了，升级！本贴记录4#6S的学习点滴。

为什么选4#6S？

先确定一下自己的目标：室外暂时没精力，室内3D感觉不太现实，室内2D航线吧。
得出阶段性目标机型选择指标：做工精致一些，飞行精度高一点的四通单桨电直，别太大。
玩家众多，配件供应方便充足。

再清晰一下现状：九鹰260a可以飞点简单航线，尚不熟练。
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~符号内引用inskyjf的帖子~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
从主结构看各类直升机飞行难度，递增排序：
0、三通双桨
1、双桨+45度平衡锤：各类LAMA、九鹰210；
2、单桨+45度平衡锤：九鹰260、九鹰218、CB100、CB180、4#6Bell、；
3、单桨+45度平衡翼：丘比特V3、MSR；
4、单桨+90度平衡翼+三轴陀螺仪（或平衡仪）：4#6s
5、单桨+90度平衡翼4通：4#6、4#3................
6、单桨+90度平衡翼+三轴陀螺仪（或平衡仪）6通3D：4G6s、450带平衡仪版；
7、单桨+90度平衡翼6通3D：4G6、各类250、450..............。
另：无副翼是最近崛起的，没玩过，不好定论，现在无副翼都是三轴陀螺仪的，4通无副翼估计相当于以上4-5级之间，6通-3D无副翼估计相当于以上6-7级之间。
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~


我需要的是从现状到目标之间能够平滑过渡的廉价方案，按上面的难度等级，4#6可以2.4.5三个等级，所以选了4#6系列的4#6s。
1.关闭除锁尾外的陀螺仪干预，换Bell头，实现45°平衡锤，和当前技术水平差异不大。费用：125元
2.换上本机自带的厚副翼。费用：0
3.换上本机自带的薄副翼。费用：0
4.开全部陀螺仪，换回本机自带的旋翼头，厚副翼。费用：0
5.换薄副翼。费用：0
6.逐渐关小陀螺仪的干预，直至全部关闭。到达目标4#6。费用：0
总改装费用，125元。
也就是说，要飞多种难度，三个型号改装费用不同：
4#6s，需要买bell旋翼头；
4#6bell，需要再采购4#6的90度副翼头+rx2433接收（带三轴陀螺仪）；
4#6，再采购4#6bell的45度平衡锤的旋翼头+rx2433接收（带三轴陀螺仪）；

以上想法参考了坛子里很多大大的经历，有待实践证实。
感谢ad85mm18d、cwyg1,、tf-4、luopeixuan、秋之风铃2001、inskyjf等前辈，排名不分先后，哈哈。

为什么选了2403的控？

可以很好的满足我现阶段目标的需要；
便宜；
读帖子发现，别说2433，就是4G6S的接收也得降模式使用。除非换V120D02的接收，否则不能用2801的全部功能。如果以上说法属实，2801现阶段对我没啥实际意义；
我收控期间没人卖26和28。

为什么选2手？
玩260的短暂经历告诉我，小电直配件不多，结构不算复杂，需要调整的地方很少，资料全，讨论多，老人也很热心帮忙，难度不是很大，有点自信了至少；
再新的飞机也得各种摔、各种换件；
新机也出厂好像也没仔细调过；
华科尔把4#6系列调高了近300元，导致我严重心理不平衡；
便宜。

收购物品列表：
4#6s一架；
2403控  一只；
Bell旋翼头  一只；
Bell 接收一只；（应该是非必须，但是卖家不拆开卖）
这些东西分别来自论坛3为坛友，他们都把用不上的4#6系列配件送我了一些，致谢！
目前东西都在路上，相信3位坛友不会让我失望的。
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@飞行小结，5月20日@@@@@@@@@@@@@@
阶段总结
玩4#6好两个月了，小结一下。
一些建议：
1.头罩，没啥好说的，碰了就坏了，后期我一直裸飞，换电池也方便，头罩开始用前就各种胶带粘贴加强，新手建议备一个用于展示；
2.脚架，摔了4个，目前买了个新的也不装了，找了坏得不是很厉害的绑点铁丝飞。水平不到的情况下这个是绝对易损件，建议开始就用铁丝加固，新手建议备一个展示用；
3.传动轴前伞齿，换了有5个了吧，尾桨撞击一般就会损伤，表象为抖尾、锁尾能力弱，应归为易损件，新手建议备10个；
4.副翼角度经常在碰撞中改变，用热熔胶封了一下，效果很好；
5.上连杆的限位H架（不规范称谓）易磨损，我用细铜丝缠绕填补磨损部位，效果良好；
6.主轴固定圈的紧固螺丝容易断，紧固的时候注意，螺丝要顶在主轴的凹处，螺丝断了狠麻烦，我就被迫换了个主轴和紧固定圈，这个问题稍作注意就能避免，注意固定圈有正反，突出的一面向下装；
7.飞熟练了可以考虑换v120d01的主翼和尾翼，升力明显加强，尾部支撑套个管弄长点，注意马达温度可能会升高，建议最多备用一副，很结实；
8.主翼炸过4片，建议使用前浆尖部分封点胶带。飞熟练了就不坏这个了，换了d01浆更不坏，特结实，最多备一副吧，反正很快要换d01的；
9.轻微间歇性抖尾，给接收机焊了个电容，无效。有人说是尾舵机问题，有人换了也无效。貌似通病，不影响飞行，无视之；
10.原厂充电器很慢，灾难。。建议最多三块电，再多没用，加配小平衡充和3s分1s*3的线线。

四通中的战斗机，适合新手晋级的好飞机。

[ 本帖最后由 lvcha 于 2012-4-25 08:39 编辑 ]

af85mm18d

恭喜楼主，终于开贴4#6s了哈。共同学习共同进步。

af85mm18d

再顶，和楼主看法一样，现阶段模拟器意义不大，收好和真机差太多。好好多用双桨机，小重锤机练好四面和小航线就行了。在家里不怕刮风下雨，每天五个电池以上没问题，进步快得很。而且不会养成一些不好的操作习惯，比如我用模拟器炸机时或炸机后基本没有收油的动作，飞真机时是不会的。

lvcha

原帖由 af85mm18d 于 2011-3-27 11:42 发表
再顶，和楼主看法一样，现阶段模拟器意义不大，收好和真机差太多。好好多用双桨机，小重锤机练好四面和小航线就行了。在家里不怕刮风下雨，每天五个电池以上没问题，进步快得很。而且不会养成一些不好的操作习惯，比 ...

严重同意，飞3D炸不起，先用模拟器意义很大。
入门练习反射的话用共轴双桨效率更高。当然，模拟器也是有益的。

negrocanfly

唉，大家都进入4#6领域了

lvcha

昨天收到了4#6s，全套来自三位坛友。

飞机很新，说9成不夸张。拉杆定向的H片有轻微磨损。

带了些配件，两块电池，充电器没照进去

控也有9成新，卖家送了组齿轮

bell头使用痕迹明显，还有个RX2428的接收，送了些浆。

[ 本帖最后由 lvcha 于 2011-3-29 10:21 编辑 ]

lvcha

给控加电池，开机没反应，发现电池槽可以拿下来，背面也要4块电池，哈哈，一共8块。
看了下控的说明，2403比较简单，只能设置反向，没啥可研究的。
飞机对频后几个舵机吱吱啦啦的哼哼，应该是三维陀螺仪在工作。
想把飞机自带的比较厚重的副翼换上再试飞，发现，很难。有个固定铜环要从原副翼上拆下，好像得强拆，不敢下手。
手持飞机给油测试各舵机反应，正常。
透明胶粘头罩，有多大用我不知道。不过粘了再炸碎算我倒霉，不沾炸碎我会很闹心。
给脚架加烟头减震。
试飞，不敢给油，飞机离地10cm，各种摔，不过控制姿态的操作反应都正常，结束试飞。
果断给飞机和控的买家确认支付，好评。没理由因为我菜心里没底让人家多等。

lvcha

拆下脚架

拔出主轴下部的固定横销，松开主轴上部的固定环螺丝。拆下大齿轮。大齿轮完好，给尾桨传动的小伞完好。

卸连杆，拆下旋翼头，包括主轴。

用bell头装复，改造完成。用时30分钟。

把升降和左右平移的陀螺仪敏感度降到最低。
连杆长度好像不是很合适，十字盘不是很平，先试飞，通过调整遥控器微调，飞机姿态基本正常。
45度平衡锤和260一样，果断飞，两个电，小摔几次。
不比260难，控制更灵敏，反应准确，惯性小。
充电太不方便了，每次只能冲一块，需要将近一个小时。

lvcha

今天想办法找点厚的双面胶，争取早点完成RX2428的测试，好给卖我bell头的兄弟付款确认。

黑蝙蝠队长

绿茶兄，又开贴了啊，顶

af85mm18d

恭喜试飞成功。楼主也太厉害了，换bell'头居然把下面飞机肚子里全拆了。:em04:

af85mm18d

把小锤拆下来，换上副翼吧。好玩

lvcha

原帖由 af85mm18d 于 2011-3-29 15:15 发表
恭喜试飞成功。楼主也太厉害了，换bell'头居然把下面飞机肚子里全拆了。:em04:

事实证明，完全没有必要拆下面，是我卖的bell头带了个主轴，所以，哈哈，总的来说，不需要拆下面的。

刚到家，小飞两个电，飞机基本受控。260A飞的差不多的兄弟不必害怕bell，甚至还简单一些。
测试了Rx2428接收，功能正常，付款。至此，三笔交易完结，很圆满。
今天我把260a卖了，机器一点问题都没有，但是卖给个新手，希望别出什么麻烦。

这两块电池真的都很不给力了，看来得买几块新的了。

lvcha

前天将三轴中升降和横向翻滚的陀螺仪敏感度降至最低，飞行正常。
今天把1号开关彻底关闭了，据说除了锁尾其他陀螺仪全部失效。

飞机立即开始各种偏，调啊调啊调啊十字盘。基本稳定了，谨慎飞行中~~~~~~~~~~~~~~~~。

lvcha

刚才把平衡锤飞掉了一个，狂找。教训啊，紧固所有螺丝，看到电机上有个不干胶贴，我在想办法散热，竟然这里还贴这么个东西，清除，全机各种贴全清，电调的塑料套子开口，虽然我并不知道那个芯片是否发热。
一顿狂搞，舒服了~~~~~~~~~~~~~~~~~~。
电池还没冲好，电池，电池问题必须解决。

af85mm18d

原帖由 lvcha 于 2011-3-30 14:32 发表
前天将三轴中升降和横向翻滚的陀螺仪敏感度降至最低，飞行正常。
今天把1号开关彻底关闭了，据说除了锁尾其他陀螺仪全部失效。

飞机立即开始各种偏，调啊调啊调啊十字盘。基本稳定了，谨慎飞行中~~~~~~~~~~~~~~~ ...

关了平衡开关难度也没有提高，但是拉杆微调要全部调整一次，飞机动作好像很笨。

af85mm18d

原帖由 lvcha 于 2011-3-30 15:12 发表
刚才把平衡锤飞掉了一个，狂找。教训啊，紧固所有螺丝，看到电机上有个不干胶贴，我在想办法散热，竟然这里还贴这么个东西，清除，全机各种贴全清，电调的塑料套子开口:em21: ，虽然我并不知道那个芯片是否发热。
一顿狂搞 ...

平衡锤是有螺纹，拧进去的。要是找不到正好换成副翼，好玩。

lvcha

原帖由 af85mm18d 于 2011-3-31 11:55 发表

关了平衡开关难度也没有提高，但是拉杆微调要全部调整一次，飞机动作好像很笨。

难度是没有提高，但是十字盘不平全部暴漏出来，各种调，得有耐心才行。
我承认调了几块电池都没有调好，前后总不合适。
也想过换副翼飞，但目前锥子还没飞好。另外感觉右自旋何难做到，只有先有前进的趋势右转才生效，否则小舵量右转飞机的反应是右侧平移，甚至右后侧平移，我感觉还是十字盘没有调好。

[ 本帖最后由 lvcha 于 2011-3-31 15:18 编辑 ]

48229045

哈哈 个人觉得华科尔只有4#6系列最成功   我就是用4#6练习了4面悬停和航线 很耐摔的 4#6S还可以改无副翼  嘎嘎 很不错的室内小飞机

lvcha

彻底关闭了三轴，只保留锁尾，很多很多次重复调平了十字盘，飞机正常在bell头环境下飞。
目前还不像260那样可以随飞，基本也能控制住了，过程中炸过几次。
260a阶段我给起落架上了四个烟头减震，效果良好，入门飞行11天脚架未受损。
4#6也上了烟头，完全无效。
下图脚架前面已经折断，缺少了一块。

另一面更惨，前后都折断了。

看来得换其他品牌的脚架了，前辈们有推荐吗？

另外感觉，尾支撑太短，尾桨容易触地。已经能感觉到飞行时尾部震动，可能主轴那边的小伞齿已经受损。
在台湾坛子里看到这个图，感觉不错。

暂时没找到好材料做这个L型的延长，有看到下面的简易方案。

用的是双面胶，厚的，泡沫那种应该是。

马上行动，咱粘两层！增加了尾撑长度，减震。
又送了尾桨叶片的螺丝，让尾桨阻力变小，希望可以减少轴传齿轮的损伤。

顺便又给脚架下面粘了一层厚泡沫双面胶，希望能减震，不过预计不会有什么 效果，换脚架，必须的。