混控器是将两个通道的信号,一个通道作为共模输入一个通道作为差模输入,混合信号后输出。它可以用在采用V型尾翼的遥控飞行器,各种遥控飞翼,遥控无尾飞行器以及采用双动力系统控制速度和转向的遥控飞行器,车和船等。这是普及遥控器混控问题的最简单方便,同时价格便宜的解决方法。
我最近开发了一种新的混控器,由于混控器中采用了晶体做时钟,再加上精确的算法可以使混控器输出时间的精度非常高,远远超越普通遥控器的定时精度。为了使混控器能更好的配合不同的遥控器,程序里还特意安排了一个参数设置程序经过参数设置的混控器可以实现从一个极限位置到另一个极限位置的平滑运动,避免了转动时角度跳跃的现象出现,所以这种混控器对舵机来说实际上是透明的,即舵机的性能完全由舵机本身和收发系统决定。
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