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写一点心得,如有错误敬请指正。
传感器配置里写的数值和马达的级数有关,但又不是固定的关系。参考了MIKADO 的相关网站,里面涉及传感器的原理,但并没有具体电机的配置列表可以按考。我的做法是,在正确设置最高转速和齿轮比的情况下,靠实际的最高转速来验证传感器配置是否正确。就是把大小桨拆了,油门推到顶后vbar 会显示检测到的转速。如果检测到的最高转速和理论最高转速相进,那么传感器配置就基本是对的。我的亚拓550电机是600MX KV1220 电机是9磁极9N6P,使用Hyperion测数线,感器配置是3。目前感觉转速靠谱,但没有实际测过。 |
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