接收机通道输出疑问，有兴趣可以进来看看

guodongbubin · 发表于 2012-11-6 21:21

本帖最后由 guodongbubin 于 2012-11-6 21:24 编辑

发现了疑问，请教各位：
产品： Futba 6EX 2.4Ghz 与JR XG6 2.4Ghz
测试信号时候发现接受机输出JR的接收机输出的各通道输出并不是标准的PPM信号（通道之间没有相位差），只有Futaba 的是按规范输出的，
请问现在的2.4GHz接收输出都是这样吗？

不知道其他厂家是怎么样，大家有兴趣的可以测测手头上的设备！

我手上也刚写了个接收机偷了下懒也是按JR XG6 这样直接输出无相位差。不过后面写软件代码发现两个信号中断进来就有问题冲突了，有跳舵现象。现在考虑兼容问题！
附件正常标准接收机输出示意图如下参考：

老A · 发表于 2012-11-6 21:36

太高端！不懂！！！

hwzj19720322 · 发表于 2012-11-6 21:39

JR是反向的！

guodongbubin · 发表于 2012-11-6 21:52

对频使用心得分享给大家，希望有帮助
JR XG6 2.4Ghz对频方法如下：
1：接收机RF 631B 电池通道插上对频针（地与信号短路即可）后插上电调给接收机供电，在此之前一定要接受接收机的RA01L的双向传数据的发射信息的模块，才能对频否则发射机与接收机是对不上的一定要注意！
2：接收机灯快速闪烁，发射机在SYS LIST->BIND&RANGE 后按下Bind的选项即可在此菜单窗口也有功率大小的选项，接收机常亮，发射机Bind Sucess ! Futaba 2.4GH 靠近JR接收机时 JR接收机输出比较稳定（暂只用摇杆看舵机输出流畅性），小模块RA01L 出现闪烁，

guodongbubin · 发表于 2012-11-6 22:35

hwzj19720322 发表于 2012-11-6 21:39
JR是反向的！

怎么我看到的没反向？

太湖飞人 · 发表于 2012-11-6 22:36

楼主研究得很深入嘛

guodongbubin · 发表于 2012-11-6 22:58

这个是示波器抓的图：有问题吗？

遇室俱进 · 发表于 2012-11-6 23:15

虚心学习。

老金 · 发表于 2012-11-7 08:43

传统的信号通道之间有延时，理论上会导致舵机动作不一致。
JR和spektrum的2.4g系统将各通道同步后再输出。

zjzc · 发表于 2012-11-7 09:53

双叶是传统的fhss（自动跳频）系统，每个通道占用一段带宽，所以直接发射ppm信号没问题（这也是为什么双叶号称最快）。XG6用了串行信号通信（自称DMSS）以减少带宽占用，因此必须要编码输出。

guodongbubin · 发表于 2012-11-7 11:29

zjzc 发表于 2012-11-7 09:53
双叶是传统的fhss（自动跳频）系统，每个通道占用一段带宽，所以直接发射ppm信号没问题（这也是为什么双叶号 ...

请问那普通频点的接收机输出难道也和2.4Ghz一样？

zjzc · 发表于 2012-11-8 09:49

据说pcm跟2.4g差不多

guodongbubin · 发表于 2012-11-9 13:31

新的进展如下：
现在考虑接收机采用标准的PPM解码输出与Fuaba 一样，但现在碰到了如下的问题模拟比较输出有点问题,坛子里有用STM8S的朋友能说下怎么会这样。关断发射机接收机输出正常，但打开后就有抖舵的现象，波形如下

guodongbubin · 发表于 2012-11-9 13:57

本帖最后由 guodongbubin 于 2012-11-9 13:59 编辑

zjzc 发表于 2012-11-8 09:49
据说pcm跟2.4g差不多

呵，据说也是需要认证的。我现在手头上设备欠缺，不好做相应的验证，按行规因该是输出PPM通道解码标准的信号规则的。。

铜河 · 发表于 2012-11-9 14:11

偶在用STM8S，也用它做接收机，输出正常。
普通2.4G的遥控器，多数采用的是数据包传输方式，传输过程中用的就是PCM编码信号。

guodongbubin · 发表于 2012-11-9 15:46

本帖最后由 guodongbubin 于 2012-11-9 15:50 编辑

铜河发表于 2012-11-9 14:11
偶在用STM8S，也用它做接收机，输出正常。
普通2.4G的遥控器，多数采用的是数据包传输方式，传输过程中用的 ...

你好，请问你舵机输出端是用的硬件PWM还是软件模拟的方法，上面我是用模拟比较来做的，但输出会出现异常，之前直接使用硬件输出时没问题的可以。
现在手上用的是SOP_20的103F2,可以输出六个通道数据，能方便交流下吗？

guodongbubin · 发表于 2012-11-9 16:22

问题解决了，但原因有点无语，之前接受的数据用全局RX_Buffer[CHANNEL_MAX]数组来暂存，输出也是此数组的后出现抖动，但后来变量分开赋值就没问题了，差测可能是IAR STM8的变量分配有影响。。
刚入门STM8不久，经常碰到一些摸不透的问题，不过良好的软件编程习惯是必须注意的。

铜河 · 发表于 2012-11-9 19:27

偶也用SOP_20的103F2，感觉挺好的，不过我用的是官方编译器，不是IAR

guodongbubin · 发表于 2012-11-9 21:42

本帖最后由 guodongbubin 于 2012-11-9 21:47 编辑

铜河发表于 2012-11-9 19:27
偶也用SOP_20的103F2，感觉挺好的，不过我用的是官方编译器，不是IAR

, 从AVR,ARM都是IAR，习惯了。你写的输出是标准的解码吗？我后面还是写成Futaba 一样的输出格式规范。JR的2.4是不是我测得同相位那格式？普通的频点JR有差别吗

guodongbubin · 发表于 2012-11-9 21:53

老金发表于 2012-11-7 08:43
传统的信号通道之间有延时，理论上会导致舵机动作不一致。
JR和spektrum的2.4g系统将各通道同步后再输出。

在网络了解了点舵机的原理，我的见解是是舵机工作时检测只是它的高电平时间，与其他的参数没关系的，最重要的是周期和脉宽宽度，
延时--不见得吧？输出的方式只是软件配置输出的一种格式和发射机PPM的一种规范，但解码又不一样有点不解。

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