带坏女友[5]—女友做的51驱动步进电机实验（开源）

DreamonII

用89S51单片机和ULN2003达林顿阵列，
驱动42两相六线步进电机。。。





[ 本帖最后由 DreamonII 于 2010-2-3 04:37 编辑 ]

DreamonII

原理图：



视频：


[ 本帖最后由 DreamonII 于 2010-2-3 05:12 编辑 ]

DreamonII

发半天，附件实在发不上去了，
视频也不能发。。。
今天晚上掉一百多次网。。。
不知道又闹腾什么呢。。。

源程序：

1. 
   
2. 
   
3. /****************************************************
   
4. * 声明:        此制作为CIKY单片机学习过程，欢迎爱好者
   
5. *              一起学习和探讨，共同进步。
   
6. * Title:       单片机控制步进电机正反转
   
7. * Description: 在原单片机控制步进电机简单例程中增加正
   
8. *              反转功能。
   
9. * @author:     CIKY
   
10. * Date:        Feb. 03, 2009
    
11. ****************************************************/
    
12. #include <reg51.h>
    
13. 
    
14. #define uchar unsigned char
    
15. 
    
16. sbit zKey=P2^0;        //正转
    
17. sbit fKey=P2^1;        //反转
    
18. 
    
19. uchar MOTOR_H[8] = {0x20,0x30,0x10,0x18,0x08,0x48,0x40,0x60};
    
20.                                                                 //半步工作方式时序数组
    
21. uchar step = 0;        //时序数组下标
    
22. 
    
23. ///////////////////////延时函数//////////////////////
    
24. void Delay(uchar n)
    
25. {
    
26.         uchar i;
    
27. 
    
28.         while(n--)
    
29.         {
    
30.                 i=20;
    
31.                 while(i--);
    
32.         }
    
33. }
    
34. 
    
35. /////////////步进电机方向控制选择函数////////////////////
    
36. void fun_transferSelCtrl()
    
37. {
    
38.           if(zKey==0)
    
39.                   step++;
    
40.          if(fKey==0)
    
41.                   step--;
    
42.          
    
43.          P1 = MOTOR_H[step];
    
44. }
    
45. 
    
46. ////////////////////////主程序入口/////////////////////////
    
47. void main(void)                                                           
    
48. {
    
49.         P1=0xf0;
    
50.         P2=0xff;
    
51. 
    
52.         step = 0;
    
53. 
    
54.         while(1)
    
55.         {
    
56.                 fun_transferSelCtrl()
    
57.                 Delay(5);
    
58.         }
    
59. }
    

复制代码

[ 本帖最后由 DreamonII 于 2010-2-3 06:30 编辑 ]

chuyq888

越陷越深:em15:

zhang56

谢谢收藏

zhang56

最好能把步进电机与PWM信号联系起来，用小软驱的小步进电机做成数码舵机。

yi-min

做成数码舵机最好啦。:em01:

活到老学到老

顶.
多好的女友，让人嫉妒.

楼主，不能老这么“名利”剥削呀.
别人的成果，自己署名发表，比教授还黑。
强烈要求作者自己注册id发表。

呵呵，坛有10000个邀请码等着献给作者。

lczjjyy

中毒不轻啊，早上4点半还不睡觉。:em15:

fang

据说理工好的女生恐龙居多，不知道是不是这样

gdkst1

:em05:

chuyq888

强烈建议：
LZ,发女友照片！:em15:

瞎折腾

又有新玩意了啊 不懂  帮顶
离的太远了 不然我非常渴望被带坏

yljon

原帖由 chuyq888 于 2010-2-3 10:45 发表
强烈建议：
LZ,发女友照片！:em15:

:em15:

音石

:em15:

changchunydjxd

资料打包共享最好了

d-_-b

楼主啊-- 楼主  
带坏女友 都被你做成系列了 ---- 都出到第5季了 --- 厉害呀 厉害-- 哈哈

slbbs

原帖由 zhang56 于 2010-2-3 08:58 发表
最好能把步进电机与PWM信号联系起来，用小软驱的小步进电机做成数码舵机。

是啊!
支持中尉同志

DreamonII

继续。。。

在单电机控制的基础上小改一下，
成了四路电机控制，
带自动半流功能。。。



她自己设计的驱动电路。。。

DreamonII

视频才是硬道理。。。