APM2.5 固定翼Auto Takeoff问题

tonytse · 发表于 2014-4-13 23:55

小弟今天试了手动起飞, Auto航点, 基本成功了.
但自动起飞就打油门没任何反应, 何解?

初哥诚心请教.

liboyu2020 · 发表于 2014-4-14 20:53

巡航油门是你设定了的在pid里面

tonytse · 发表于 2014-4-14 23:26

多谢liboyu兄弟指教, 万分感激!
但我的问题不是巡航油门问题, 而是我放在地上打Auto mode扏行Flight Plan第一个自动起飞指令(Takeoff)飞机油门一直静止没有反应, (打Manual mode 是正常的).

是否像4轴一样需要解锁? 反覆读了wiki多遍都找不到答案. 请帮忙.

gimmytowards · 发表于 2014-4-15 14:03

那就麻烦你动动手啦，手动起飞啊

kl121 · 发表于 2014-4-15 15:45

顶

liboyu2020 · 发表于 2014-4-15 20:30

tonytse 发表于 2014-4-14 23:26
多谢liboyu兄弟指教, 万分感激!
但我的问题不是巡航油门问题, 而是我放在地上打Auto mode扏行Flight Plan ...

需要你手动飞到home点上方才行，目前我还也没整过自动起飞

tonytse · 发表于 2014-4-15 23:03

如果都要手动起飞, 哪麽 Auto Takeoff 这个指令还有何意义?

makeflyeasy · 发表于 2014-4-17 10:33

期待楼主探索出这个功能，广大摩友分享

junnyyip · 发表于 2014-4-19 19:20

请看看泡泡大师的教学视频。

w450101859 · 发表于 2014-4-22 18:31

自动起飞飞好多种一种感受弹射速度到设定的速度才启动一种就是地面滑跑你看看你关于自动起飞是怎么设置的

tonytse · 发表于 2014-4-23 21:20

这问题应已解决, 把以下两参数设成0, 就可从地面静止开始Autotake off.
1.15 Takeoff throttle min speed (ArduPlane:TKOFF_THR_MINSPD)
1.16 Takeoff throttle min acceleration (ArduPlane:TKOFF_THR_MINACC)

但到现在只在地面试了, 还没空到飞场成功Auto takeoff.

zuoh · 发表于 2014-4-24 18:46

好像要稍微推点油门
来自安卓客户端

w450101859 · 发表于 2014-4-26 12:51

tonytse 发表于 2014-4-23 21:20
这问题应已解决, 把以下两参数设成0, 就可从地面静止开始Autotake off.
1.15 Takeoff throttle min speed ...

你把油门启动的速度设置为零当然就可以啦有些是手抛或者弹射就不能设置为零的

leefly2000 · 发表于 2014-5-8 21:03

tonytse 发表于 2014-4-23 21:20
这问题应已解决, 把以下两参数设成0, 就可从地面静止开始Autotake off.
1.15 Takeoff throttle min speed ...

顶

邓祥霖 · 发表于 2014-5-15 19:58

楼主用的什么遥控器啊

suifeng310 · 发表于 2014-6-22 00:04

楼主了解飞机航点飞行中，APM出现initializing（初始化）飞机出现罗全飞或一头扎在地上为什么

leefly2000 · 发表于 2014-7-28 10:17

老有人说APM没那么差
其实不是差的问题
我昨天飞，自稳模式下
莫名其妙全机断电
还好，只是小炸
关键是伤不起的不稳定。

mychina007 · 发表于 2014-7-29 10:46

持续关注中。我也想知道自动起飞如果用弹射架怎么设置。

rebelboy · 发表于 2014-8-14 21:51

leefly2000 发表于 2014-7-28 10:17
老有人说APM没那么差
其实不是差的问题
我昨天飞，自稳模式下

买稍微有点名气的，类似CUAV等

一分钱一分货，APM已经被做熟了，好多人都能生产

shuangxi · 发表于 2014-8-22 21:05

tonytse 发表于 2014-4-23 21:20
这问题应已解决, 把以下两参数设成0, 就可从地面静止开始Autotake off.
1.15 Takeoff throttle min speed ...

请教一个问题，如果是类似睿鹰这种后三点的飞机，在地面的时候，机身是倾斜的，可以用auto takeoff 吗？由于获得了仰头的状态参数，飞控怎么控制升降舵？

APM2.5 固定翼Auto Takeoff问题

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