【求教】关于KK_C的时序问题

dfdrz24 · 发表于 2012-5-15 00:06

我是新手，刚入魔，最近在研究GALE大神的KK_C,有不懂，请指教
在主函数中

TimerRst();
CaclAttitude(); //Caculate plane attitude 计算飞行器姿态
TimerTo(1000);
之后是MOTORCONTROLBEGIN和MOTORCONTROLEND

那从while的循环里只有 TimerRst()到TimerTo(1000)的1ms和motorcontrolbegin到motorcontrolend的2ms，加起来3ms。那输出应该是以20MS为周期的，那剩下的17MS被藏在哪了？

我开始认为是整个周期正好20MS,后来又看到说读信号要8MS，现在整体时序理不清，请各位大神指教，谢谢。

b28561173 · 发表于 2012-8-26 16:30

难道没人可以回答么

b28561173 · 发表于 2012-8-27 11:04

难道没人可以回答么

b28561173 · 发表于 2012-8-27 11:05

难道没人可以回答么！

b28561173 · 发表于 2012-8-27 11:06

难道没人可以回答么！

b28561173 · 发表于 2012-8-27 11:07

难道没人可以回答么！！！

b28561173 · 发表于 2012-8-27 11:13

求大神啊，我纠结死了

niuz · 发表于 2012-8-27 16:03

:em15: 砖家太少

b28561173 · 发表于 2012-8-27 20:03

我再顶，求大神指教！

b28561173 · 发表于 2012-8-27 21:15

大神在哪里

b28561173 · 发表于 2012-8-28 00:06

！！！！！！！！！！

locddd · 发表于 2012-8-28 00:29

新手路过帮顶不懂

b28561173 · 发表于 2012-8-28 14:58

我再顶，求大神！！

b28561173 · 发表于 2012-8-29 11:31

我顶顶顶

b28561173 · 发表于 2012-8-29 11:32

我为什么发不了贴子

aishadow · 发表于 2012-9-30 01:01

PPM信号是在中断里面读取的。也就是一旦中断读取完每个通道的信号，数据更新后四轴才能更新参数，这个时间不影响主程序时间

【求教】关于KK_C的时序问题

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