关于用舵螺仪做横滚修正的问题

暴力文 · 发表于 2012-11-14 15:40

想问一下高手，我用舵螺仪做云台的横滚修正，有一个问题一直不能解决。
在自动修正过程中，云台还能正常动作，但修正了一段时间之后，云台不能回到水平位置。
所以发贴请教各位高手，分享一下经验，先谢谢了！！

xiying12571 · 发表于 2012-11-14 16:17

不懂帮顶了！

暴力文 · 发表于 2012-11-14 16:19

xiying12571 发表于 2012-11-14 16:17
不懂帮顶了！

谢谢帮顶！

Smartype · 发表于 2012-11-14 19:43

正常。传感器就是有误差的。没有误差的话GPS都可以被ACC取代

暴力文 · 发表于 2012-11-14 20:43

Smartype 发表于 2012-11-14 19:43
正常。传感器就是有误差的。没有误差的话GPS都可以被ACC取代

我知道有误差，但不清楚飞控是如何修正到水平的，要是舵螺没办法去修到水平，那就只能依靠一个云台修正到位的飞控了，推荐一个吧

Smartype · 发表于 2012-11-14 20:52

暴力文发表于 2012-11-14 20:43
我知道有误差，但不清楚飞控是如何修正到水平的，要是舵螺没办法去修到水平，那就只能依靠一个云台修正到 ...

有没有可能不用云台呢？

Smartype · 发表于 2012-11-14 20:59

暴力文发表于 2012-11-14 20:43
我知道有误差，但不清楚飞控是如何修正到水平的，要是舵螺没办法去修到水平，那就只能依靠一个云台修正到 ...

+罗盘+加速度计

暴力文 · 发表于 2012-11-14 21:06

本帖最后由暴力文于 2012-11-14 21:20 编辑

Smartype 发表于 2012-11-14 20:59
+罗盘+加速度计

那很多的小斯都用独立的舵螺做修正，那他们是怎么去做到的呢，请指教

zhjgf · 发表于 2012-11-14 21:10

同问谢谢帮顶

Smartype · 发表于 2012-11-14 22:06

暴力文发表于 2012-11-14 21:06
那很多的小斯都用独立的舵螺做修正，那他们是怎么去做到的呢，请指教

我猜是弹簧的奥秘。舵机／电机让它离开中点

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