自己DIY的无刷电机和控制器

yqxyqx · 发表于 2006-4-14 00:32

用普通有刷电机该装的无刷电机和用89C2051做的控制器

电机照片：

原来打算用霍尔元件来控制的，所以电机上面粘了3个霍尔元件（那堆细线就是霍尔元件的引出线），现在改成检测感应电动势的方法了，但粘上去的东西就没拆下来了，呵呵！:em15::em15:
转动时的照片：

控制器照片：

为什么叫控制器呢？因为目前还没编写调速的程序，只能控制正转和反转，不能调速。把程序改一下就可以实现调速了。
明天再把电路图和程序发上来。

[ 本帖最后由 yqxyqx 于 2006-4-14 00:42 编辑 ]

copy0080 · 发表于 2006-4-14 00:42

真是太好了，功德无量，好人一生平安！！！！！！！！！！！！！！！！！

bymxd · 发表于 2006-4-14 07:41

顶！！！！！！！

xxff · 发表于 2006-4-14 09:41

无感外转子！外转子上的磁钢是原来的两极的磁铁吧！旁边是个电容吗？

h4014 · 发表于 2006-4-14 11:19

能发张图纸吗？各器件型号，我也想试试。谢了
h4014@163.com

CRITERIA · 发表于 2006-4-14 12:30

好手 ................

alkkk · 发表于 2006-4-14 13:15

好...............

etticheung · 发表于 2006-4-14 13:32

好啊!善心人技術分享交流,值得支持,支持!

cljtm · 发表于 2006-4-14 14:08

坚决支持楼主的ＤＩＹ精神！！！！

pinguo · 发表于 2006-4-14 14:13

支持！！ DIY乐趣如此

yqxyqx · 发表于 2006-4-14 17:15

电路图：

单片机暂时用89C2051,实验成功后可以改成性能更好的宏晶（STC）的12C2052,12C2052内部结构、引脚跟89C2051的差不多，指令跟89C2051完全相同，但晶振信号不经过12分频，直接就是工作时钟，因此速度快的多，而且最高可以上到35M，比AVR的还快。如果是12C2052AD还带有AD转换功能，价钱比2051还便宜。我手头上的89C2051比较多，所以实验就先用89C2051。

[ 本帖最后由 yqxyqx 于 2006-4-14 18:06 编辑 ]

yqxyqx · 发表于 2006-4-14 17:32

驱动电路实验时也暂时用三极管，因为场效应管比较容易损坏，价格又贵。
这次实验就发生过程序出错造成同一相的一对管子同时导通，持续了20多秒钟，如果是场效应管的话早烧了。
当然三极管的驱动能力确实太差了，电流2A时居然有2V多的压降，电源只用了4节镍氢电池，电压才4.9V左右，一半电压都让三极管给吞掉了。实验完后要换成场效应管。

yqxyqx · 发表于 2006-4-14 17:41

感应电动势过零检测由4电压比较器LM339来完成，电路是从网上找到的，目前一些廉价的无刷电调也用这种电路。这里只用了3个电压比较器，剩下1个可以用来做电源电压过低检测，现在还在实验的初级阶段，先不考虑了。

yqxyqx · 发表于 2006-4-14 17:58

这个电路现在已经能让无刷电机正转和反转，除了图中自己做的无刷无刷外，还能让铃铛、CD无刷和红薯2030内转子无刷转起来，是通过按键来控制的，要求不高的话可以用来改装开关通的道玩具车为无刷。完善程序后应该可以调速，不过需要时间。
晚上我把现在的程序整理一下，发上来。
程序比较长哦，版主不会以为我故意刷屏而删我的贴吧！！！:em15::em15::em15::em15:
资料我可是整理得很辛苦的喔！今天白天上班时间我一直在画电路图，幸亏领导没看见，否则我可就惨了！！:em06::em06: