环形Y6草图

金源乐智 · 发表于 2014-3-2 20:54

2012年的冬季曾经做过一架木制的Y6多旋翼，因其脚架的设计很烂，难免降落时容易伤及下面的螺旋桨，最终放弃了它。随着高质量飞行效果的方型环形机架的诞生，开始再次考虑以环形的这种方式，制作出环形的Y6或Y3机型。市场上没有相应的水管弯头提供，这就要考虑以碳板或环氧树脂等方法来组合出牢固结实、抗扭力强的三角形机架来。这里人才辈出，各村都有各村的高招（地道战里的台词），看看大家有什么好的办法贡献出来，出谋划策者奖励2分

。

木制Y六帖子链接http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=712735

木制Y6的飞行视频

ljkvn · 发表于 2014-3-2 21:20

早就试验过了，环形的Y6轴，也就是三角形Y6轴，配平可以做到非常简单，但是固定座一定要画好

金源乐智 · 发表于 2014-3-2 21:44

ljkvn 发表于 2014-3-2 21:20
早就试验过了，环形的Y6轴，也就是三角形Y6轴，配平可以做到非常简单，但是固定座一定要画好

哦，你这是诱惑我么

？早就做出来了？拿上来看看嘛，最好有视频看看效果如何，便于学习。

AIbluecapf · 发表于 2014-3-2 21:55

好稳啊支持

111千度 · 发表于 2014-3-2 21:55

感觉三个轴就没必要环形了

hangzhou163 · 发表于 2014-3-2 22:12

不错不错，超视距控制了，控不错！

wangzhengtatata · 发表于 2014-3-2 22:20

脚架用固定翼碳纤维起落架代替，效果不错

金源乐智 · 发表于 2014-3-2 22:41

111千度发表于 2014-3-2 21:55
感觉三个轴就没必要环形了

看来你还没有认识到环形架构的优越性，因为没有亲自尝试过，能理解。牢固的环形机架最主要的目的，就是为了把三个、四个或6个以上的动力，拴在一个整体的架构上，让它们老老实实的去转动，从而防止各个螺旋桨产生的动力造成各个点乱动，从而引起震颤，影响平稳拍摄（不出果冻）以及对飞控及电子设备的最大程度上的安静保护，这一点是安全飞行的基础保障之一。单臂式的机架，似乎它的结构就决定了它的力臂越长就越会引起颤动，这是无法避免的，因为电机那一头没有支撑点。

金源乐智 · 发表于 2014-3-2 22:51

wangzhengtatata 发表于 2014-3-2 22:20
脚架用固定翼碳纤维起落架代替，效果不错

呵呵，不错的主意，到底是固定翼出身的啊

，这建议不错！这个脚架的应用，不光要防止下面的螺旋桨不容易碰到地面，也要能够担负起较重云台的下挂保护，比如三轴微单云台。非常高兴来参与和建议，谢谢你的宝贵意见！

wangzhengtatata · 发表于 2014-3-2 22:59

友人的一架y6 您看下起落架固定翼碳纤起落架，很实用

金源乐智 · 发表于 2014-3-2 23:14

wangzhengtatata 发表于 2014-3-2 22:59
友人的一架y6 您看下起落架固定翼碳纤起落架，很实用

很好的参考！是固定翼的？这么高，那得多大的固定翼哦

我在想怎样使它可以收放就更好了，你的主意多多，感谢感谢！

ljkvn · 发表于 2014-3-2 23:40

金源乐智发表于 2014-3-2 21:44
哦，你这是诱惑我么？早就做出来了？拿上来看看嘛，最好有视频看看效果如何，便于学习。

当时就是随意设计了一下，中心板和电机座都很不合理，后来没有时间去细细的设计了，
中心板的图也画好了但是没来得及去切

金源乐智 · 发表于 2014-3-3 00:01

ljkvn 发表于 2014-3-2 23:40
当时就是随意设计了一下，中心板和电机座都很不合理，后来没有时间去细细的设计了，
中心板的图也画 ...

非常的不错！看来你是环形多旋翼的先驱之一了吧，有相关的帖子和飞行视频吗，很想看看具体的表现如何。不过，敢肯定的是，比单臂结构的要牢靠的多。谢谢你！加分加分

binwen06 · 发表于 2014-3-3 00:05

在60度角那里夹个60度铝件，自己弄一个，然后用打孔螺丝拧上。还有一个很有用的工具，可以用钓鱼线缠绕来固定，强度刚刚滴

111千度 · 发表于 2014-3-3 00:13

金源乐智发表于 2014-3-2 22:41
看来你还没有认识到环形架构的优越性，因为没有亲自尝试过，能理解。牢固的环形机架最主要的目的，就是为 ...

当然如果追求稳定、高强度的飞行，环形机架还是非常不错的的。我的意思是三轴的优势在于清爽、便于携带、轻，环形机架损失了这些特性，当轴数在四以上时，环形机架增加的重量开始变得不明显。所以感觉没必要。个人见解，欢迎讨论。

金源乐智 · 发表于 2014-3-3 00:17

binwen06 发表于 2014-3-3 00:05
在60度角那里夹个60度铝件，自己弄一个，然后用打孔螺丝拧上。还有一个很有用的工具，可以用钓鱼线缠绕来固 ...

主意不错！是不是这样？鱼线缠绕？呵呵，有办法！

金源乐智 · 发表于 2014-3-3 00:31

111千度发表于 2014-3-3 00:13
当然如果追求稳定、高强度的飞行，环形机架还是非常不错的的。我的意思是三轴的优势在于清爽、便于携带、 ...

很好，就是在讨论中才更加完善，或者会有更好的方案出来。三角形的环形为什么就会重了呢？支撑电机的重量和力度都在环形的架构上了，中心板则可以做得很轻了，因为它只承担电池及设备的搭载作用，不会像单臂结构那样，要把中心板做得很结实甚至很重。所以说不一定会在重量上增加什么，但结实程度可就强很多哦。我的考量是在同一轴距，同一材料，同一载重能力上来衡量，最后看其实际飞行效果和飞行质量作比较。

pdwdwdw · 发表于 2014-3-3 02:11

对了，你要是没事白天可以qq联系，我基本上天天有时间，最不缺的就是玩的时间，哈哈

翰林夜猫子 · 发表于 2014-3-3 05:19

程哥的环形机架效果没的说
这里我提点个人小建议，Y6不像普通环形四轴，y6三角形机架底部空间局限性大，云台和脚架的关系不好处理，关键还要自动收放脚架，确实设计方面比较麻烦，如果让我做，我会采用前置云台，就是云台板架高的那种，程哥应该看到过，电池位置靠后来配重，云台采用快拆式，几颗螺丝固定，机架前端保留硬绑狗3的位置，至于脚架方面应该简单了，可以采用3脚式，用3个蜗杆实现自动收放
纯属个人意见哈，可能制作起来没这么简单，比如狗和云台前置后配重难的问题等等，大家一起来完善嘛
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翰林夜猫子 · 发表于 2014-3-3 05:20

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