（原创）用生活材料DIY的行走机器人

digi01 · 发表于 2010-7-8 14:38

朋友介绍我来这个论坛，注册第一帖，发个我新做的微型机器人。

腿是废车条弯的，身体是光驱外壳剪的，电控核心是自己DIY（包括线路板），电源是一块废手机电池。电机是两只28RPM金属减速箱。几个主要部件颜色配在一起我感觉很协调。

电控部分我试验了89C52,M8,PIC16F628这些常用的单片机，还试验了BEAM那种模拟的控制。各有优缺点。机器做的很简陋，因为我刚开始玩模型，除了一个台钳，剩下的都是常规工具了。

下面是作品摄影和自编的视频。

优酷视频，http://v.youku.com/v_show/id_XMTg3ODMzNTM2.html

[ 本帖最后由大禹于 2010-7-10 15:34 编辑 ]

fujianshu · 发表于 2010-7-8 15:32

能公布原理图吗？我也做一个

digi01 · 发表于 2010-7-8 15:49

线路图太简单了，我打字说给你吧：

M8的7脚接电源正极（电源可以用3.7V手机电池，需要把M8的熔丝BROWN-OUT写在2.7V），8脚和22脚接电源地。
15脚接前腿舵机，16脚接后腿舵机。
舵机的供电，可以和M8共用。最好用独立电池给舵机供电，防止电机干扰M8的时序。

digi01 · 发表于 2010-7-8 15:58

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:00000001FF

这是M8的固件，你存成HEX文件。写到M8里。M8熔丝用默认配置就可以了。使用内置RC一兆震荡。

tzbyqxiaomin · 发表于 2010-7-8 15:58

这个不错，不能后退

wuzhibiao · 发表于 2010-7-8 16:26

[wmv]http://player.youku.com/player.php/sid/XMTg3ODMzNTM2/v.swf[/wmv]
顶LZ

vickzhou · 发表于 2010-7-8 22:35

牛
真牛
很牛啊！

duancong6 · 发表于 2010-7-8 23:48

不错!:em26:

桐木 · 发表于 2010-7-10 18:20

:em26: 很恐怖

ct5269 · 发表于 2010-7-10 19:14

:em26:

ttppo · 发表于 2010-7-11 11:24

:em26:

龙飞凤 · 发表于 2010-7-11 19:02

:em26:

samwong66 · 发表于 2010-7-14 13:10

强人

yqyqingyv · 发表于 2010-7-14 21:26

前进受到阻力会改变方向如果后退受到阻力怎么处理呢会不会死循环啊

比如从一个很长的通道进入一个盲端受阻后后退没有退出通道右转前进受阻然后后退后退距离不够然后会怎么样呢

yqyqingyv · 发表于 2010-7-14 21:27

哦对了你做的东西阻力很小没啥大问题了会顺着原路正面走回来

哈哈不过如果进到一个盲端长管子里不能转身可就走不出来了

yqyqingyv · 发表于 2010-7-14 21:28

就会在他后退的设计距离到盲端的墙壁之间来回走吧

digi01 · 发表于 2010-7-15 10:53

这是一个自平衡系统，四个腿（其实就2根车条）运动的四个方向都带力度感应。遇到阻力驱动部分会翻转，单臂遇到小障碍可以转向。还有环境光线也会触发这个机器转向。
楼上说的很长通道，它进去基本就完蛋了:em00: 不过也不一定，如果我把后退的模糊值调大一点，它在后退的同时一定几率下做超过180度的转向。

凡人无忧 · 发表于 2010-7-16 20:55

牛！

ZMT0909 · 发表于 2010-7-22 16:51

:em26: 佩服~~

老于 · 发表于 2010-7-22 20:41

:em26:

（原创）用生活材料DIY的行走机器人

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