目前主攻动力系统。
电机额定转速2250rpm=37.5r/s,额定扭矩1.5Nm
60%最大爬坡度,换算成角度约30°
设计重量72kg,下滑分量36Kg。下滑力353N。设计最大牵引力450N(理论值不考虑效率)
主动轮有效直径91.4,有效半径R=45.7mm,实际力矩半径=有效半径+6=51.7mm
主动轮输出力矩不得小于23.27Nm。电机额定扭矩1.5Nm,减速比要达到16:1。显然达不到最高设计车速。
一档减速比16:1 主动轮转速2.34r/s 最高车速0.76m/s=2.734Km/h
三档减速比 6:1主动轮转速6.25r/s最高车速2.025m/s=7.29Km/h
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