本帖最后由 飞车 于 2013-10-10 13:24 编辑
MINI SBAR初步飞行感受 由于无副翼直升机具有动作灵活，姿态稳定，结构简单等优点，最近几年大有无副翼直升机取代传统有副翼之势。作为无副翼直升机的核心部件，三轴 陀螺仪的发展十分迅速，从早期的 MB、 VBAR一枝独秀，到现在从品牌到山寨，各大厂商各种型号琳琅满目，令模友目不暇接。目前三轴陀螺的硬件和软件技术都已经十分成熟，可以说市场上常见的各种三轴陀螺，只要经过仔细设置，大部分都能具有比较好的操作手感和稳定性。为了吸引消费者的眼球，各大厂商都使出浑身解数，有的不断对陀螺固件进行升级以期获得更好的手感，有些在功能上不断扩展，有些则在价格上做文章。最近，市场上又出现了一款名为 MINI SBAR的三轴陀螺，除了具有普通三轴陀螺的功能外，其设置卡还具有锂电测量和 舵机检测的功能。由于该陀螺刚刚推出，厂家进行推广测试，笔者也有幸以优惠价格得到了一套 MINI SBAR进行感受。由于说明书和一些模友的测评贴已经将 MINI SBAR的安装调试过程进行了详细介绍。下面，本文将对 MINI SBAR的特点以及在装机和飞行过程中遇到的一些问题进行简单描述。 MINISBAR的包装十分简洁，里面一个陀螺本体，设置卡，海绵贴以及连接线被安放在泡沫隔框中，保护十分妥当。 MINI SBAR配有中英文版的 快 速 设定表，可以满足不同模友的需求。不过，这张 快 速 设定表的内容十分简单，只有陀螺的基本安装说明和设置卡参数的简单描述。对于比较熟悉某型号三轴陀螺的老玩家来说，这些都不是问题，但是对于初学者以及之前只接触过其他品牌的模友来说，就有些摸不着头脑。另外， 快 速 设定表只提供了一些参数的默认值，没有针对不同品牌和大小的直升机给出推荐值，这样模友在进行使用时就有些不便。希望厂家将来能够推出更为详细的说明书和 快 速 设定表，以方便模友的使用和查询。
其实刚开始这款陀螺最吸引本人的的地方，不是陀螺本身，而是它的设置卡，这款设置卡竟然具有锂电电压测量和舵机测试的工具。这样模友就不用另外再花钱去购买锂电电显和舵机测试仪了，而且出外场飞行时，也省去了携带一大堆东西的麻烦，一个小小的设置卡就全部搞定了，十分方便。由于本人没有高精度的 4位半万用表，经过和 A6充电器的电压显示对比，这个设置卡的电压显示还是比较准确的。 当然，作为三轴陀螺，最重要的功能和左右就是控制飞行姿态和平衡，否则其他功能做得再好也是本末倒置。 首先说说MINI SBAR安装时遇到的一些问题。MINI SBAR的接口位置比较令人头疼，设置卡接口在舵机接口的对面，而且这款陀螺不支持侧装和横放，这样在450这样的小飞机上安装时布线就比较麻烦，这也是许多模友所诟病的问题。为了解决问题，本人将MINI SBAR安装的机身底板的下侧。也有模友将MINI SBAR安装在十字盘导轨平台上，但是安装得较为靠后，这也是个不错的办法。但是为了将来能适应更多的机型安装，强烈建议厂家能推出设置卡接口在前面板上的版本，并且推出新固件，使之能横装和侧装。 MINI SBAR所有的设置都是通过设置卡来完成的，不能连接电脑。虽然这样在外场设置非常简单和方便，但本人总是觉得在家里调试的时候，连接电脑看的更为直观，遇到不明白的参数，鼠标移过去便能知道详细的解释。不过这个不算缺点，见仁见智。MINI SBAR的设置卡带有一个micro SD卡插槽，既可以通过SD卡保存参数设置，也可以通过SD卡加载厂家推出的升级固件对设置卡进行升级，十分方便和可靠。另外，MINI SBAR的参数定义与某型号陀螺基本相同，可以参照该陀螺参数进行设置。 再介绍下MINI SBAR的飞行感受。MINI SBAR的手感与某型号三轴陀螺十分类似。记得本人的MINI SBAR第一次试飞时，由于某些参数没有设置好，导致飞行手感很差，自旋也无法定点。后来将某型号三轴陀螺的参数移植过去，飞机立即变得十分好飞，手感也十分跟手，自旋悬停也基本可以定点不动。另外MINI SBAR的抗震性能也十分优秀，本人测试MINI SBAR的450pro许多部件为山寨件，导致飞行时震动较大，之前安装某型号的山寨陀螺时，即使感度降得十分低，飞行中也时有发生抖动现象。而在MINI SBAR上则没有这些现象，即使是按照默认的陀螺增益，飞行也十分平稳。不过MINI SBAR目前尚未加入自动微调的功能，因此如果十字盘安装不够水平的话，飞机自旋时容易跑偏。据厂家介绍，下一版本固件将会加入自动微调的功能。 另外，MINI SBAR有时上电后不能自检通过，十字盘没有上下跳动。询问厂家后，答复是MINI SBAR断电十秒内不能立即上电，否则自检无法通过。还有MINI SBAR的某些参数在通过设置卡设置后，会发生微小变化，例如，比如在设置卡里把敏捷度改成85然后退出，此时敏捷度的值不是85，而是86。对此厂家的答复是内部数据转换的结果，不影响飞行。 经过数日数十起落的飞行测试，MINI SBAR的表现十分稳定，未出现死机抖舵等现象。期间还经历了一次错舵炸鸡，起初本人十分担心MINI SBAR安装在机身底板下面会导致炸鸡时损坏陀螺，但是事实表明，本人的担心是多余的。 总之，MINI SBAR是一款性能优异，功能众多，价格低廉的三轴陀螺，而且截止到目前为止，MINI SBAR的稳定性也没有发生任何问题，对此本人还将对其继续进行跟踪测试。由于适逢国庆假期，外出游玩，故而耽误了测试飞行以及测评的完成，请厂家和各位模友原谅。 最后附上一段飞行视频以及一段炸鸡视频，技术欠佳，望各位包涵。(狗3拍的，飞机很小，就算用窄视角也是这个鸟样，烦请各位切换到超清模式全屏观看，谢谢。)
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发表于 2013-10-8 15:43
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