求解s800电机停转问题出在哪里？

277241214 · 发表于 2013-6-7 16:47

本帖最后由 277241214 于 2013-6-7 16:59 编辑

之前《s800再炸机，求分析》是我发的帖子。
飞行器已经返修完毕了，得到唯一的答案就是返修过程中换掉了5根桨叶，需要900多的配件费用，其他的任何信息都没有，真心感觉自己是怎么摔伤的都不知道。
我比较较真，就想知道我是为何摔了这一跤的，我绊石头了？我被人整了？或看美女不小心撞电线杆了？这些都可以是原因，但我可怜的s800摔的莫名其妙。一点建设性的意见都没有。电话联系经销商、大疆、大疆售后、大疆技术、天啦！我在被当做皮球在踢。大疆让我找经销商，说经销商有义务处理我的事情，经销商说产品是消耗品存在电机停转很正常，具体原因你问返修工作人员，返修说这个也不清楚，需要问工厂，无奈我被踢到这来来寻求机友的解答了，s800飞行过程中电机停转问题出在哪？像飞行器在空中突然有一电机停转这样的炸鸡情况属于产品问题还是属于个人操作问题？像这样的情况维修产生费用是自行承担还是可以申请由大疆为我承担？（各位航模摄影前辈，别笑我为900多的维修费用整这一出，我的s800飞一年了没用它挣过1毛钱，现在属于投资阶段盈利还不知道是什么时候）
谢谢前面论坛的前辈们给出的结论，前面说s800不停的自转，应该是属于电机失效的情况发生，但这次返修中电机等都没问题一切正常，与炸鸡前一次的返修流程一样，又只是换掉imu的海绵，再换掉我损坏的桨叶，这样再给我寄回来，我想问问亲们这个敢再飞吗？

前帖子内容：
s800飞了不少起落了，真心觉得不错，大疆的产品还是值得肯定的，但从售后或是返修细节上做的不够，对于我个人来说大疆的售后真心可以做得更好。去年s800炸一次损失5000多，心痛啊！今年4月发现悟空又开始调皮了，有次起飞后会不听使唤自己朝前飞或者返航又往另外的地方飞去，只能通过掰杆抢回控制权，刚出现这样的原因以为是信号，或者是操作等其他原因产生的，没管它，但后又多次出现此类情况就不敢再飞了，4月25日悟空寄回大疆返修，返修只是给imu换了海绵回来，5月20日带着离别20天才返修回的s800再次飞行，这次悲剧了，s800回航时突然出现了自转现象，不停的自转，一键返航，手动与GPS切换，甚至重启遥控，等都无法抢回飞行器，眼睁睁的看着它边转边落，真的我承认我喝了瓶可乐，但绝非酒驾，真心寻求机友们分析原因，幸运的是走街串巷，花了20几分钟终于把尸体找着了，要不真是死不瞑目呀！第一次编辑帖子，发现页面无法发布有链接的内容，所以有兴趣看到麻烦到优酷上搜索：s800再次炸机，就能找到我朋友用手机拍的视频，但拍摄的视角真心的小，有心的朋友有放大镜的最好准备个放大镜看，要不你真看不到飞行器在空中是如何旋转的。呵呵！劳驾各位了。谢谢！
补充：起飞时是新上的10000毫安的满电压电池，起飞后3分钟左右出现失控，失控后飞机落在一个厂房内的树上（真他妈幸运，要落在其他地方我都不敢想。），找到它的时候它挂在树上还不停的转动（找到它时至少花了20分钟），所以不存在没电下降的可能。另外有疑问的是飞行器挂树上是倾斜的，悟空不是说当飞行器倾斜45度时电机会自动停转，但没有，一直在转，没人敢爬树上去把它弄下来，在地面用遥控做掰杆停止动作都没有用，油门杆如何调节都不听使唤，在这里我可以充分说明这个时候遥控已经对他起不了作用了，最终无奈的情况下，用一根长的竹竿去打掉电源线飞行器电机才停止转动。

62513747 · 发表于 2013-6-7 17:26

帮lz贴张图

bithcq · 发表于 2013-6-7 17:46

围观

kvn_sh · 发表于 2013-6-7 17:47

楼主说返修是送到模型店？

第三只眼 · 发表于 2013-6-7 18:09

因停转一个马达造成自旋下降，那么你把S800从树上拿下来有没有确定那个机臂的马达停转？有没有取得IOSD的飞行数据自己看看原因？有没有摘下桨叶测试一下马达空转是否正常？还是所有的原因自己都没有分析就快递给了经销商？

nikeiii · 发表于 2013-6-7 21:56

62513747 发表于 2013-6-7 17:26
帮lz贴张图

这图不错我也想要一把

我来自首http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &extra=page%3D1

277241214 · 发表于 2013-6-7 23:32

第三只眼发表于 2013-6-7 18:09
因停转一个马达造成自旋下降，那么你把S800从树上拿下来有没有确定那个机臂的马达停转？有没有取得IOSD的飞 ...

sorry,我真没经验，这些都没做，收拾好尸体下午立马发大疆返修了。

277241214 · 发表于 2013-6-7 23:40

nikeiii 发表于 2013-6-7 21:56
这图不错我也想要一把我来自首http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=800550&ex ...

你牛逼。不知道我的会不会被删掉。

nikeiii · 发表于 2013-6-7 23:44

277241214 发表于 2013-6-7 23:40
你牛逼。不知道我的会不会被删掉。

你的肯定不会被删的，你是用s800的大客户啊，dj就靠你们这样做贡献的人养活了

太平洋shaomai · 发表于 2013-6-7 23:52

你每次降落后，有没有下意识地去检查每个电机、电调的温度？我就是每次降落、拔电后都会去检查温度，万一遇到电机的温度高到无法长时间碰触（一两秒就要放手），证明电机温度已经超过60°C，这样再继续飞行，肯定会出现过热问题，起飞前需要强制散热才行。

如果楼主确定上次自旋是电机问题，而返厂后却没有给你更换电机，我估计就是电机过热问题了。现在已经六月，全国各地的气温相信都已经接近甚至超过30°C，烈日下S800的电机很容易过热，需要多加留意。

老鬼 · 发表于 2013-6-8 00:22

太平洋shaomai 发表于 2013-6-7 23:52
你每次降落后，有没有下意识地去检查每个电机、电调的温度？我就是每次降落、拔电后都会去检查温度，万一遇 ...

这个可能性还是比较大！我每次都检查，确实发现夏天发热很快，同样担心...正准备择日（30度气温）做个超低空+全负载+10000满电的极限试验呢！

277241214 · 发表于 2013-6-8 08:40

本帖最后由 277241214 于 2013-6-8 08:50 编辑

太平洋shaomai 发表于 2013-6-7 23:52
你每次降落后，有没有下意识地去检查每个电机、电调的温度？我就是每次降落、拔电后都会去检查温度，万一遇 ...

炸鸡前飞过两个起落，炸鸡这次是换了地点换了电池开始飞的，中间有足够的时间给它降温，而且我也注意过电机温度的情况，一般不会犯这样的错误，去年就是因为电机过热还返大疆修过。

DJI技术支持3 · 发表于 2013-6-8 09:12

您好，麻烦你尽快联系并将飞机及飞控发到我这边，我才能最快的帮你找出原因。

zllxm · 发表于 2013-6-8 21:20

还是尽快查明原因，飞行无小事呀

竹影清风 · 发表于 2013-6-9 00:51

说了让你换个DJI的5.8再飞飞试试，别空发牢骚了。得来实际的，否则你的航啊拍啊之路就曲折了。

277241214 · 发表于 2013-6-9 09:43

竹影清风发表于 2013-6-9 00:51
说了让你换个DJI的5.8再飞飞试试，别空发牢骚了。得来实际的，否则你的航啊拍啊之路就曲折了。

哥，您的意思是电机停转跟图传有关系？我用的图传你去问问有多少人在用？经销商说这个图传不会与遥控起冲突和有干扰，更不会与这次的炸鸡有半毛钱关系。你没炸机所以没法站在我的角度想这个事情，难到炸掉了我连怎么炸的情况都不用去了解，然后按你的换个图传再飞好了？

flywind · 发表于 2013-6-9 10:30

几个分析。。只是作为参考，还要看DJI怎么解释，

1. 自旋肯定是一个电机出现问题停转。。WKM自动激活 -自旋降落救机模式。理论上讲在救机模式时时是不能打方向的。。WKM也不会接受任何的命令（包括方向。升降，停转）。自旋时 WKM自己根本分不清东南西北的。。。你也分不清的。。。。只能慢慢减少动力自旋降落。这个是自动完成的。用户应该没办法干扰。也不建议干扰。（实际到底是怎么动作的要问DJI了。我是这么想的。）所以你说 “s800回航时突然出现了自转现象，不停的自转，一键返航，手动与GPS切换，甚至重启遥控，等都无法抢回飞行器，眼睁睁的看着它边转边落，” 这个反应应该是对的。没有任何疑问。属于正确动作。。这是为了减少到损失到最少。。
2. 你说S800在树上不停转。也应该是对的。。。。我猜测 WKM 自旋救机的逻辑是这样的。。。首先一电机动力失去。。WKM开始救机。机体自旋保持平衡。期间不接受任何指令。。WKM可以检测到高度和。姿态信息。当动力逐渐减少时。机体自选下降。当接触到地面时。机体会因为重力平衡的。。这是WKM 检测高度信息和三旋翼（高度低于一定高度，三旋翼基本平衡）。当两者都满足时， WKM自动关闭所有电机。救机完成。。
但LZ的状态是 S800 这树上斜着。。这时高度不等于地面高度，三旋翼不平衡，这时WKM应该认为机体还在空中。所以还在自旋救机状态。。当然不能接受LZ的停转指令了。”悟空不是说当飞行器倾斜45度时电机会自动停转，但没有，一直在转，“ 这个检测状态在就救机时是不成立的。。所以机体并没有停转。。所以楼主所反映的这个问题属于正常范围。属于正确的反应。没有任何错误。。

就以上两点。我说话LZ别发飙， LZ还是应该感谢WKM 这次给你减少很大损失的。

3. 关于电机停转。一般有几个情况。。。1. 电机高温。线圈出现问题。。2. 电线圈有问题。电调自动保护。3. 电调高温导致电调上的控制器档机。。。4. 桨有问题到时动力不平衡。WKM自动停转。当前电机保护。
5.接线问题。。无论是动力线还是控制线。还是电机线。一条出问题都会引起电机停转。。

4. 综上所述。可以肯定 WKM。 IMU GPS 接受都是没问题的，问题出在电调，电机，桨部分。。。自旋救机，及最后电机不停转都是正确反应。所以LZ不必纠结在那个方面。。还是关注电调，电机，桨部分吧。

flywind · 发表于 2013-6-9 10:32

DJI技术支持3 发表于 2013-6-8 11:12
您好，麻烦你尽快联系并将飞机及飞控发到我这边，我才能最快的帮你找出原因。

请看下我的分析正确么。。我们的研究项目也在研究结合WKM的独立自主控制模块。。所以需要了解WKM救机这块的动作顺序和判定条件、怕发生错误判定。

277241214 · 发表于 2013-6-9 10:57

flywind 发表于 2013-6-9 10:30
几个分析。。只是作为参考，还要看DJI怎么解释，

谢谢你的分析，呵呵！来这里就对了，有这么多朋友的帮助，针对你的判断，但返修中他们没有换电机电调，也没有查出电调或机臂接触存在什么问题，只是换了海绵和桨叶，所以我在听到这么多朋友说电机存在问题的同时，就想大疆返修与我们的判断好像治疗的地方不一样，我会不会拿回来再飞时电机还存在停转的可能？大疆返修售后要像你这样帮我分析然后解决问题就什么问题都没有了，问题是很不爽他们的售后流程，返修过后什么都不说，一点建设性意见都没有。

flywind · 发表于 2013-6-9 11:15

277241214 发表于 2013-6-9 12:57
谢谢你的分析，呵呵！来这里就对了，有这么多朋友的帮助，针对你的判断，但返修中他们没有换电机电调，也 ...

哎。。DJI 的售后确实现在缺人手。。希望可以慢慢好起来。。毕竟DJI还是比较厉害的。在国际上也给中国企业增了些光。。希望不要因为售后拖后腿啊。。
另外你说没有换的话。。个人估计很有可能电调过热造成电调控制芯片当机了。其实不喜欢S800 的电调设计。。原先载重不高时散热还不是问题，现在载重越来越高。散热有些不足。。好像新的EVO板电调增加了外置散热片。。应该可以解决很多问题。。

你的话。现在也没有什么太好的办法。。再用应该没什么问题。。毕竟S800 +WKM还算比较成熟了。。
但还是希望DJI推出EVO后。。能提供老款电调的散热解决方案

求解s800电机停转问题出在哪里？

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