！！！！！大家发现没有？？？？？MWC的ROLL、PITCH的参数“I”是不起作用的！！！！

long0001 · 发表于 2013-3-5 08:59

long0001 · 发表于 2013-3-5 09:00

沙发。

“I”值从0加到0.25最大，都没见有什么变化。。。

刘博 · 发表于 2013-3-5 10:25

敢不敢把I调成1，你再说有没有变化。。

keyzheng · 发表于 2013-3-5 10:35

我用1.9版本的，从0.003调到0.01的感觉变化很大

yangshichang110 · 发表于 2013-3-5 11:04

表示从去年10月份的那个版本以后,我只调P和D值.............

long0001 · 发表于 2013-3-5 11:08

刘博发表于 2013-3-5 10:25
敢不敢把I调成1，你再说有没有变化。。

拜托，请看清楚，能调到1吗？最大就0.25了。。。

long0001 · 发表于 2013-3-5 11:12

keyzheng 发表于 2013-3-5 10:35
我用1.9版本的，从0.003调到0.01的感觉变化很大

我刷的1356最新版本，之前刷过旧版本，也没见有啥变化。。。
我是在自稳模式下调ROLL和PITCH的“I”值，不管是什么数值，飞起来都是没有变化的，其他模式没试过。

long0001 · 发表于 2013-3-5 11:34

刚看了程序，ROLL和PITCH的“I”值，只有HORIZON模式下才起作用。

keyzheng · 发表于 2013-3-5 11:54

long0001 发表于 2013-3-5 11:12
我刷的1356最新版本，之前刷过旧版本，也没见有啥变化。。。
我是在自稳模式下调ROLL和PITCH的“I”值， ...

我的自稳模式会乱抖，只能用普通模式飞行

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