mwc gps home

xiaop5345

谁知道设置GPSHOME返航时速度的那段代码在哪？？？
还有： /* GPS navigation can control the heading */
   
    #define NAV_CONTROLS_HEADING       true      // copter faces toward the navigation point, maghold must be enabled for it
    #define NAV_TAIL_FIRST             false     // true - copter comes in with tail first
    #define NAV_SET_TAKEOFF_HEADING    true      // true - when copter arrives to home position it rotates it's head to takeoff direction
这三个是机头朝向的 不需要哪个直接注释掉就可以？？？？
谢谢了`~~~

xiaop5345

刚又看了下代码感觉就是这两句的一句                                                                                                                                   #define GPS_WP_RADIUS              200       // if we are within this distance to a waypoint then we consider it reached (distance is in cm)
#define NAV_SLEW_RATE              30        // Adds a rate control to nav output, will smoothen out nav angle spikes
完了改了试试看！！