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求助:775的电机用胖胖的电调,天地飞的控为什么摇杆推小量会有音频叫声?

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楼主
发表于 2013-10-7 19:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
坦克做了个大概,今天测试,翻出买了快一年的 控和电调。一试车发现 在推动摇杆一点点的时候  电机会发出啸叫,推猛点就没有了。 是什么原因呀?

而且慢慢推上去的时候 两边不是同时同速度转动,一边略微有点慢, 是我两边履带阻力不一致的关系,还是马达的问题?

请教高手了。。。。   我给马达并联两个滤波瓷片电容的有用吗?




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沙发
发表于 2013-10-7 20:19 | 只看该作者
775电机?启动电压要多大?电池电调都很吃力吧?电调肯定啸叫了
3
 楼主| 发表于 2013-10-7 20:22 | 只看该作者



传了 一个 视频, 听声音!

4
 楼主| 发表于 2013-10-7 20:24 | 只看该作者
http://item.taobao.com/item.htm?id=13099887187  这种 电机  标称12V 的电机,我不知道启动电压是杜少?
5
 楼主| 发表于 2013-10-7 20:25 | 只看该作者
本帖最后由 sunwon 于 2013-10-7 20:28 编辑

电池是  12V 20AH 的,应该足够了,电机 功率标的 30W、40w 左右。

6
发表于 2013-10-7 20:29 | 只看该作者
我的虎一用385电机轻推油门时也会啸叫,也是用的MD35电调天地飞控,应该是启动电流或者电压不足引起的,左右速度不同可以在控上微调下。
7
发表于 2013-10-7 20:42 | 只看该作者
太有想法了。。。那是电流声,低速启动电流很大,没烧已经要拜佛了。。。还是降电机吧
8
发表于 2013-10-7 20:57 | 只看该作者
楼主这大家伙还是换电调吧肯定会烧的,或者传动上再加组减速齿减轻电机负荷又加扭力
9
发表于 2013-10-7 21:21 | 只看该作者
这声音太正常了  玩攀爬慢慢走的时候不都会有这声音吗
10
发表于 2013-10-7 22:06 | 只看该作者
胖胖的电调哪能用775啊?一般的580都困难,,,空转2分钟电调就烫手了~~~
11
发表于 2013-10-8 01:01 | 只看该作者
启动电压约3伏,电池12伏,貌似放电能力不怎么样
假设放电足够,那可能是机械故障,检查看看哪里阻力大。

12
发表于 2013-10-8 01:53 | 只看该作者
pwm波的频率正巧在音频,这个要改程序才能解决。放弃吧。
13
 楼主| 发表于 2013-10-8 10:03 | 只看该作者
原来是音频PWM ,怪不得我 用 380电机 空载 都会这样,哈哈,   至于散热 我再试试 如果 长时间发热厉害的话, 我想把胖胖的那8 个管子 引线出来 外接 然后 分别加散热板。
14
 楼主| 发表于 2013-10-8 10:18 | 只看该作者
hd381 发表于 2013-10-8 01:01
启动电压约3伏,电池12伏,貌似放电能力不怎么样
假设放电足够,那可能是机械故障,检查看看哪里阻力大。
...

貌似我用  380 的 小电机  空载 都会 叫的,应该不是阻力的问题。

15
 楼主| 发表于 2013-10-8 10:19 | 只看该作者
hd381 发表于 2013-10-8 01:01
启动电压约3伏,电池12伏,貌似放电能力不怎么样
假设放电足够,那可能是机械故障,检查看看哪里阻力大。
...

请问下大哥,怎么知道 启动电压是 3V 呢?

16
 楼主| 发表于 2013-10-8 10:21 | 只看该作者
prowerboy 发表于 2013-10-7 20:57
楼主这大家伙还是换电调吧肯定会烧的,或者传动上再加组减速齿减轻电机负荷又加扭力

请问 再换大电调 要用哪种?  直接上电瓶车的控制器? 用舵机来控制电动车电门手柄吗?


胖胖 那个 大功率的 坦克混控太贵了。 不划算。

17
发表于 2013-10-8 10:29 | 只看该作者
sunwon 发表于 2013-10-8 10:19
请问下大哥,怎么知道 启动电压是 3V 呢?

拿个万能表试试,接好,上电,推油门看工作电流。唧唧唧唧的声音基本每个380到775的电机都有,如果起步阶段,电流猛跳上去,而坦克丝毫不动,就要考虑机械部分是不是阻力过大。也有可能电调或者电池供电电流不够大,全钢履带很沉很费力

18
 楼主| 发表于 2013-10-8 11:20 | 只看该作者
履带是  铝合金的,不是全钢,晚上回去测试下 启动电流。
19
发表于 2013-10-8 13:26 | 只看该作者
太吃力了吧!?
20
 楼主| 发表于 2013-10-8 14:06 | 只看该作者
搞不懂大家为什么都说吃力?   我中午特地 回家 测试了空载电流, 单个电机  在 1-2  V 的时候(也就是微微推动油门),电流是 1.5-2 A  之间, 推到 3V 之后 一路到 12V 之间都是在 2A 左右,很稳定的。
那么可见 空载电流 一定不大, 鉴于楼上hxy41062046  兄弟的经历 我 特地 空载转动 2分钟,持续的,  完事后用手摸 只有  7805 微微发热,MOS 管 基本就是温的。 没有热的感觉。

按照初中物理来计算,那空载的时候 电机应该是 24W 的功耗。两个一起 功耗不超过50W , 对于  12V 20AH 的DMZ6铅酸电池  瞬间放20A 电流 应该是没问题的。 电动车起步都要这个电流了。
改天搬到楼下 实地跑的时候再监测下电流, 全部用铝合金都那么重,实在太沉了。 现在还没有装炮塔,不算电池的时候已经是 30公斤了, 加上电池 炮塔 估计要 接近50公斤了。  搬下楼都是个问题了。




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