数字舵机是怎么实现的?大家想想办法.

goldllc2004

大家想想数字舵机的工作原理,有没有新的舵机位置检测方案,我负责做出来,然后公布出来怎么样?

hbhero

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djmodel

你想要做什么样的？要是和以前的机器通用劝你还是别作了，要不按照FUTAB或JR的数字舵机形式照猫画虎的做就行了！
要是想改，没有对应得PCM接收机为其解码作了也是白做！
顺便告诉你！现在市面上卖的数码舵机不是很多人想象的无刷电机所构成的，而是普通的空心环电机，用单片机的PWM来模拟以前的模拟脉宽信号！
而且现有的数字舵机的反馈还是用的电位器！
你想想用角速度传感器来做吧！不过估计你做出来了也不会有太多人买！贵，死贵！无刷加角速度，贵死，要是成本便宜我早就做了！:em06::em06:

goldllc2004

楼上的兄弟能不能详细介绍一下你知道的数字舵机的电路框图,或者是电路也可以.我想到一种好的办法,不用角速度传感器.我想先详细了解一下,确定能不能行.

djmodel

不用角速度那用什么？说来听听，可以探讨一下！只要反馈的问题解决什么都好解决！要求就是不用现在的电位器。

狐狸

djmodel
那不是数字舵机吧？
99年在纽伦堡见过数字舵机，是德国STF公司的，步进电机+绝对值光电编码盘的，速度0.027秒正负40度，定位精度：9秒，重量46克，数据接口：PPM或PCM自适应；售价，76美元；

带电位器反馈的不能算数字舵机，也不过是个较为智能的高速舵机而已！
看看真飞机上的电传数字舵机？！！！！

djmodel

狐狸兄：我说的是Futaba和JR卖的所谓的数字舵机，其实就是它们9头的数码舵机：即Futaba和JR的Digial Servo。
真正的数字舵机我也没见过，不过知道基本理论！
步进电机实现的话，步进电机的可靠性要高，不能丢步，而且要求扭矩大，没见过国外的你说的那种数字舵机，所以只能从理论上了解，但不知道该选用和中步进电机来实现！
狐狸兄可否指点一二！只要步进电机的丢步和扭矩小的问题解决了，就能作出国内自主知识产权的数字舵机。
绝对值光电编码盘不知道是干吗的，可否解释一下，我是搞编程的，对电路上的一些东东不是太了解！

不过看你上面介绍的舵机好像不是用在遥控飞机上的，反应速度不是很快呀！

[ Last edited by djmodel on 2004-12-29 at 22:03 ]

icefire

可以按照鼠标的原理做

goldllc2004

用鼠标原理可能不行哦。不能记住掉电后的位置哦！有编码器电路复杂，而且重量等下不来，步进电机怕失步。想想其他办法才行哦！

djmodel

goldllc2004  在 2004-12-29 11:40 PM 发表:

用鼠标原理可能不行哦。不能记住掉电后的位置哦！有编码器电路复杂，而且重量等下不来，步进电机怕失步。想想其他办法才行哦！

其实鼠标方案可以地说，MCU可编掉电中断，启机后制动回到初始位置！你看看每次计算机开机鼠标的位置就知道了！只要不动鼠标鼠标总会在屏幕的正中间！
只不过要做成舵机方案，还没想好应该具体如何实现，不过大家可以一起想！活活！

hllxg

用编码器肯定不行，太贵！接受不了:em03:

影子.

:em22::em22::em26::em26:

wangguanfu

djmodel  在 2004-12-29 18:50 发表:

你想要做什么样的？要是和以前的机器通用劝你还是别作了，要不按照FUTAB或JR的数字舵机形式照猫画虎的做就行了！
要是想改，没有对应得PCM接收机为其解码作了也是白做！
顺便告诉你！现在市面上卖的数码舵机不是 ...

呵呵，对也对也，要是按FUTAB的数字舵机说，那全世界的开关电源也叫数字电源了。哈哈

djmodel

wangguanfu  在 2004-12-31 01:13 PM 发表:

呵呵，对也对也，要是按FUTAB的数字舵机说，那全世界的开关电源也叫数字电源了。哈哈

对亚对亚！！没错地说！:em06::em00::em06:

goldllc2004

我看啊,能不能用机械编码器,然后在转化为电信号呢?价格就便宜了哦!

温州模王

希望楼主早日做成....

wyhygzs

希望大家的结晶尽快出世