X-CAM X100B 平民级无刷狗云台5级风下的测试。。。

tomye · 发表于 2013-4-19 07:14

已经连续测试了4天了，每天都测出程序需要修改的地方，每天都不停的修改

昨天正好上海降温和刮大风，风力5级以上，测试在小区内，算4级风力吧

大家可以看到小区里的树木被风吹的样子。。。。

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zhang226600 · 发表于 2013-4-19 07:39

北京航模展你们去吗？

nikeiii · 发表于 2013-4-19 07:41

本帖最后由 nikeiii 于 2013-4-19 07:43 编辑

看机架没有明显晃动抖动飞机调的不错，云台减震做的不错，看云台板是三轴的怎么没测试下三轴啊？

gtugg · 发表于 2013-4-19 08:21

云台做的不错

tomye · 发表于 2013-4-19 08:27

zhang226600 发表于 2013-4-19 07:39
北京航模展你们去吗？

我们参加8月底的上海模展

tomye · 发表于 2013-4-19 08:28

nikeiii 发表于 2013-4-19 07:41
看机架没有明显晃动抖动飞机调的不错，云台减震做的不错，看云台板是三轴的怎么没测试下三轴啊？

云台没有减震，是硬连的，呵呵。。。

BMWZ817 · 发表于 2013-4-19 08:30

起早贪黑啊，比第一次测试好很多

nikeiii · 发表于 2013-4-19 08:43

tomye 发表于 2013-4-19 08:28
云台没有减震，是硬连的，呵呵。。。

找个震动大的机架挂上看看会是什么效果，好的无刷云台就是要抗震效果好，不然多数人的机架震动大挂上就扯疯无法普及

djiwookong · 发表于 2013-4-19 08:51

看到你测试这个，测试哪个，你是个人玩家吗？
要是商家没看到你有什么卖呀，折腾吧

wps2 · 发表于 2013-4-19 10:09

什么时候能卖呀！！！！！！！！！！记着入手呢！！！！

petsuf · 发表于 2013-4-19 14:04

风挺大啊，我这个风都不能飞了，能介绍一下飞控、机架、电机和桨吗？

long0001 · 发表于 2013-4-19 14:16

测试那么多次，又改进了那么多次，但是都改进了哪些不足也不说。谁能看得出来啊。

icoolong · 发表于 2013-4-19 14:51

不错,每次的改进都是很明显的进步啊

懒汉 · 发表于 2013-4-19 16:44

kt2002 · 发表于 2013-4-19 22:22

joyrus · 发表于 2013-4-19 22:52

风确实非常大，机子都被风吹偏航了，希望早日上市

alden · 发表于 2013-4-19 23:12

tomye加油我一直看好你哦

tomye · 发表于 2013-4-20 07:32

long0001 发表于 2013-4-19 14:16
测试那么多次，又改进了那么多次，但是都改进了哪些不足也不说。谁能看得出来啊。

改了很多，主要有以下几点

1. 电机驱动的抑振

2. 电机转速的限制

3. 滤波算法的改写

4. 解耦算法的改写

5. 延迟量的精算

另外还有云台结构的修改，要做到给用户到手即用，降低用户的使用门槛，无需调参，

这些测试必不可少，我们测试的越多，以后用户就越省心

lzcm945 · 发表于 2013-4-20 09:31

不错进来学习一下

hobbytrade · 发表于 2013-4-20 10:01

有比德国开源的好吗？没感觉到

X-CAM X100B 平民级无刷狗云台5级风下的测试。。。

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