关于MWC飞控和油门行程

blackbirds

新人刷了MWC 2.2的固件后遇到几个问题希望大家帮忙解决一下，谢谢
我的配置：MWC飞控+9DOF
              好盈20A电调
              xxd2212/1000KV电机
              天地飞6A

问题：
1、油门行程只能连接到接收机上校准吗？我连接到飞控上无法校准正常吗？
2、在接收机上校准后推油门四个电机同时启动 但是连接飞控后电机就无法同步启动了而且转速有高有低，个别电机速度还会慢慢下降 是飞控的原因吗？
3、实际飞行时，打完方向 方向杆回中后四轴还是会往那个方向飞（不是乱飘是往打的方向飞），往相反的方向拉才能回来 不断的调整摇杆才能稳定下来 比如往左打方向四轴往左飞，方向杆回中后四轴还是往左飞，必须往右不断修正才能停止往左飞，其它方向也是这样，我刚接触四轴 大家的四轴都是这样吗？
4、下图在GUI中往左打方向 左边两个电机转速下降右面两个电机转速升高，方向杆回中左面电机还是低右面还是很高，往右、往前、往后都是这个样子

刘博

1、油门行程只能连接到接收机上校准吗？我连接到飞控上无法校准正常吗？
  答：可以用飞控板校准，这是就不需要遥控器了，记得校准时一定卸下浆，把config里面的#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY开启，然后重新接电池，有一声响就好了，然后关闭那个，重新下载程序即可。


2、在接收机上校准后推油门四个电机同时启动 但是连接飞控后电机就无法同步启动了而且转速有高有低，个别电机速度还会慢慢下降 是飞控的原因吗？
答：正常都有这个原因，不过费气力啊以后一般就正常了。


3、实际飞行时，打完方向 方向杆回中后四轴还是会往那个方向飞（不是乱飘是往打的方向飞），往相反的方向拉才能回来 不断的调整摇杆才能稳定下来 比如往左打方向四轴往左飞，方向杆回中后四轴还是往左飞，必须往右不断修正才能停止往左飞，其它方向也是这样，我刚接触四轴 大家的四轴都是这样吗？
答：这个可能是你的PID没有调好，可能是P太小了，或者D太大了。



4、下图在GUI中往左打方向 左边两个电机转速下降右面两个电机转速升高，方向杆回中左面电机还是低右面还是很高，往右、往前、往后都是这个样子
答：起飞后应该就在正常了。

blackbirds

刘博 发表于 2013-5-11 10:14
1、油门行程只能连接到接收机上校准吗？我连接到飞控上无法校准正常吗？
  答：可以用飞控板校准，这是 ...

P和I的数字越小值就越大对吗？
开启#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY后，接上电池是用遥控校准吗？还是自动就校准了

刘博

blackbirds 发表于 2013-5-11 10:29
P和I的数字越小值就越大对吗？
开启#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY后，接上电池是用遥控校准吗？还是自 ...

自动。就不需要遥控器了。

关于PID不是几句的事，论坛搜索吧。

blackbirds

刘博 发表于 2013-5-11 10:37
自动。就不需要遥控器了。

关于PID不是几句的事，论坛搜索吧。

谢谢你的回答！

ptlin

你问得很复杂，我简单的告诉你
1. http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... =%D3%CD%C3%C5%2BMWC
2. 若差的不多，升空后就会平衡了
3. 惯性
4. 同2

脚下一滑

新手求问，这个软件在哪下载啊？

blackbirds

脚下一滑 发表于 2013-5-11 16:37
新手求问，这个软件在哪下载啊？

下载地址：http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list

脚下一滑

blackbirds 发表于 2013-5-12 07:43
下载地址：http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list

谢谢了，