为什么六轴装机的都是圆管，而不是方管？？？？方管不用调平衡啊

yangshichang110 · 发表于 2013-5-14 18:11

出去外，撞了次六轴，然后有轴弯了，就是电机座不是垂直的了。

飞行器就喜欢自转。

四轴用的是方管，只要不断，一般撞撞都还能继续用。

为什么看的基本都是圆管？

优点和缺点是？？？

Jeayee · 发表于 2013-5-14 19:03

圆管比方管韧性好，跟物理有关吧。

selith · 发表于 2013-5-14 19:05

成本上的考虑
起落架、机臂都是圆管，这样不用另外再买了～找根长的圆管一根一根切下来就齐了，如果起落架用方管的话，没有圆管好

结构上的考虑
方管的话，大多是内圆外方，这样的结构肯定比圆管靠牢，但电机座和中心板连接处要打孔才能固定，自制的话碳纤打孔很伤设备的，圆管不用打孔，因为用Ω夹就可以固定住

BG6LYH · 发表于 2013-5-14 19:47

selith 发表于 2013-5-14 19:05
成本上的考虑
起落架、机臂都是圆管，这样不用另外再买了～找根长的圆管一根一根切下来就齐了，如果起落架 ...

精辟我的兔子撞到高压线上掉下来了木质机架坏了

jackyren · 发表于 2013-5-14 21:25

跟悬臂梁的强度有关。相同周长的圆形管的惯性距比正方形大。而且宁可做成矩形的也比正方形的好，高宽比最佳比例是根号3.

yangshichang110 · 发表于 2013-5-15 11:48

jackyren 发表于 2013-5-14 21:25
跟悬臂梁的强度有关。相同周长的圆形管的惯性距比正方形大。而且宁可做成矩形的也比正方形的好，高宽比 ...

看起来很有道理。。。虽然看不懂。
被这圆管搞烦了。有两个轴不平了。
下螺丝，结果螺丝又滑丝。唉。。。。

ptlin · 发表于 2013-5-15 14:23

谢谢分享!
长知识了!

kingofpop · 发表于 2013-5-15 14:42

方管没卷管。强度跟不上。除非定制方卷管

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