APM问题求助

yifeimiao

1，GPS问题上次发帖，后来问了卖家可能需要改速率，已经寄回升级。
2，上次装云台发现无输出？这是为何。APM2.0版本CUAV的，背面四个点已经自己焊接了。六个电调的红线都挑出，我用电压模块来供电给飞控。这样没问题吧？地面站软件里已经设置了云台对应RC5和6，应该不需要设置了吧。可云台就是不动
3，飞机悬停时或者向前飞行明显看到飞机向右偏。已经连接电脑调平两次了，都这样。why？

G^Y

请教LZ  如何独立给APM供电？