本帖最后由 sachin 于 2013-7-1 04:04 编辑
今天修好飞起来了,正常飞是可以,试第一个电时没有问题,但试第二电之后,在15xx~19xx转时有共振,这是为什么?
似乎是旋翼头有问题。不上大桨看不出问题,上大桨后慢速时能看到机体有晃动,但在炸机之前大桨已经平衡过,因此感觉是旋翼头炸了后可能有变形,但直接看不出来。
更换了:
1、舵机更换215+黄色易碎臂,将近500
2、主轴和大桨夹的轴承全部更换,买了小日本的EZO 8颗就60多块钱,质量真的没得说,一比就能比出差别
3、大齿盘,副厂的,精度不高,转动时发现够平不够圆,还与原装的高度不一样,不得不调整电机齿高度和距离,看来还是得换好的
4、飞越尾前转齿,精度不高,有噪音,还是得换好的
5、飞越主轴,这个还很直
6、飞越横轴,似乎精度不够,桨夹虚位比原装的大,但应该在范围内吧
7、飞越尾管,不是太直,有振动。尾转动轴没换,因为我试了原装的很直。传动轴使用了三颗轴承,似乎振动更大,可能是由于尾管不够直,后续只装一个再试试
8、尾撑加了一个固定柱,尾撑的振动明显减少
9、舵机拉杆换了正反牙的,调机方便许多
10、更换头罩头振橡皮圈
11、大桨换天资3x块的碳纤桨,炸机前用这个桨飞没问题,现在感觉不够好,不知道是不是要重新做平衡?
12、尾桨换副厂3块钱,与尾桨夹似乎不太匹配,自己磨了一下才行,但在尾桨夹里转动并不平顺
450对配件精度要求太高了,大齿盘和前转齿不是原装的,精度不高,能明显感觉到由此产生的振动和噪音。飞越的尾管有少许不直,也能感觉到振动。而尾部装上尾桨后有振动在炸机前就一直有,还没找到原因,可能是尾桨没做平衡,也可能尾旋翼总成哪里有问题。
修机水平是提高了,但飞的水平。。。
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再仔细检查,发现更多悲剧:
1、主轴轴承坏了 , 主要是上面的那颗坏了,下面的也有一点点问题;
2、大桨夹四颗轴承都坏了
3、再仔细确认主轴的确弯了;我是直接把旋翼头拆下来让电机慢转,很容易确认主轴是否弯,并且用这种办法检查新轴承是否直;
4、仔细检查确认横轴也弯了;但因横轴较短,我不知道用什么办法来检查是最好的,我是放在玻璃上让它慢滚,不太均匀就认为弯了;
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经进一步检查:
1、主轴弯了,有少许变形,目前没有上大桨的情况下振动还可以接受,不知道上大桨后表现如何。
2、横轴目前看不出来有什么问题。
3、尾传动轴受到的影响很小,我将弯的地方用手处理了一下,发现比炸之前还直了。
4、尾管竟然还可以用。本来我是换尾管的,但不小心把扳直后的原装尾管装上去了,试机发现振动在接受范围,也炸之前没有明显差别,就是不上尾桨油门全开振动也可接受,上了尾桨后油超过90%振动就受不了了。为什么上了尾桨振动会明显增大?是尾桨没有平衡吗?
5、三个415M舵机都扫了,但其中一个正常升降竟然没影响,只有同时打升降舵时才会转到扫齿的地方;另一个在油门超过90%时会卡住。最坏的一个完全不能用,里面一根轴都弯了。我想除了最坏的那个,其它两个应该可以通过微调将舵机调整到未被扫齿的地方;即在调零时人为将舵臂转到角度为负,然后通过微调来调平,后面再试试;
6、尾前传齿更换了,但便宜的就是不好,总觉得有点干涉,不是那么顺;
7、整个尾部波箱和机构暂时没发现什么问题;
8、更换大齿盘后,发现大齿的位置上升了,与电机齿的高度不一致了,另外间距也变大了,还得调整电机齿;
舵机准备换KST215+易碎臂,再放一次血,如果还炸坏舵机,就换6x多块的;与舵机一起又买了将近600块钱东西,就算交学费吧。
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昨天飞第三个电时由于动作过猛,高度较低,飞机方位判断失误,秒炸。我感觉炸得不重,而且落在工地的泥巴里,应该问题不大,但检查炸机成果时才发觉远不是想象的这样,当我回家后仔细检查舵机时,又发现竟然三个舵机都扫齿,损失惨重啊。有图有真相。这是我的450首次炸机,纪念一下:
满身泥,好尾桨和机构没事:
我的原装大桨 ,看了一下要90块啊。
纪念一下,从此只以与原装大桨ByeBye了 :
机壳多处受损,但还好不影响使用,原装壳有点硬,如果摔在地板上估计得摔烂。
原装尾管
大齿盘扫了:
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