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给大疆一个建议

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楼主
发表于 2013-5-27 15:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
强烈建议:不管是GPS还是姿态还是手动模式,只要失去信号大于一定时间,多少毫秒这个做试验决定。立马自动切换到GPS返航。
也就是说,不管是什么模式,GPS一样在工作,仅仅是不参与控制飞机。只要失控,GPS立刻自动切入返航。


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沙发
发表于 2013-5-27 16:04 | 只看该作者
失控保护是干什么用的,现在不就有吗?
3
发表于 2013-5-27 16:37 | 只看该作者
是额,信号丢失了不久进入失控保护了么...
4
发表于 2013-5-27 16:43 | 只看该作者
接收机高级保护模式,是不是留给飞控判断的时间长了些。
5
 楼主| 发表于 2013-5-27 17:23 | 只看该作者
接收机高级保护模式是两码事
6
发表于 2013-5-27 17:41 | 只看该作者
LZ,您好,

v3.12之前版本实现的保护分为:
1、接收机接线异常,该功能之前版本就已经实现,普通接收机你可以尝试拔掉AETR的任意通道测试,sbus和ppm可以尝试拔掉连接线测试,均会立即进入失控保护,具体失控是悬停或返航,根据设置响应;
2、接收机数据异常,数据超出正常范围,同上;
3、接收机失去信号,根据遥控器设置,进入失控保护,则会响应失控保护;

在实际中,部分客户可能碰到部分接收机失去信号,但并没有进入失控保护,而是保持一个正常数据,这样主控是无法判断是否信号异常;因此针对此类问题,在v3.12固件中增加了接收机高级保护功能,该功能因为和平时打杆操纵有关,时间太短会容易经常进入失控,影响体验,因此取了一个比较折中的时间;

不知道您的建议是否是这四种之一;
7
 楼主| 发表于 2013-5-27 18:10 | 只看该作者
皇家狮鹫 发表于 2013-5-27 17:41
LZ,您好,

v3.12之前版本实现的保护分为:

不好意思,给你们添麻烦了
我的出发点就是1保安全2救机
无论什么模式,无论什么状况,凡是危害飞行安全的,先悬停若干秒,好比10秒,等待指令。如果状况依旧,就返航或者缓慢下降(可选)。
这个行为的权限要高,无法修改,不管是新手还是老手。
这样不管是是设备的问题还是人的问题。99%的突发情况下,不至于造成危险或者丢机。

8
发表于 2013-6-2 20:13 | 只看该作者
皇家狮鹫 发表于 2013-5-27 17:41
LZ,您好,

v3.12之前版本实现的保护分为:

楼主的意思是每次起飞的时候不管是不是 GPS起飞  还是姿态起飞  还是手动起飞,只要用户装有GPS就应该记录起飞点。例子;如果我用姿态起飞或是手动起飞后失控了就不能返航了,因为没有用GPS模式记录起飞点,希望每次主控通电后不管任何模式下都应该记录起飞点,。不知道是不是这个意思,还有我的一点小建议,主控外壳能不能设计成螺丝固定,当然下面也可以用3M胶先垫一层,螺丝不需要装太紧。只是建议
9
发表于 2013-6-3 18:45 | 只看该作者
尹强KK 发表于 2013-6-2 20:13
楼主的意思是每次起飞的时候不管是不是 GPS起飞  还是姿态起飞  还是手动起飞,只要用户装有GPS就应该记录 ...

不回吧,现在飞控也是不管什么模式,只要搜到星就自动记录返航点啊
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