LZ,您好,
v3.12之前版本实现的保护分为:
1、接收机接线异常,该功能之前版本就已经实现,普通接收机你可以尝试拔掉AETR的任意通道测试,sbus和ppm可以尝试拔掉连接线测试,均会立即进入失控保护,具体失控是悬停或返航,根据设置响应;
2、接收机数据异常,数据超出正常范围,同上;
3、接收机失去信号,根据遥控器设置,进入失控保护,则会响应失控保护;
在实际中,部分客户可能碰到部分接收机失去信号,但并没有进入失控保护,而是保持一个正常数据,这样主控是无法判断是否信号异常;因此针对此类问题,在v3.12固件中增加了接收机高级保护功能,该功能因为和平时打杆操纵有关,时间太短会容易经常进入失控,影响体验,因此取了一个比较折中的时间;
不知道您的建议是否是这四种之一;
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