极度危险，ACE ONE直机降落后自动复飞！！！

Feibinjia · 发表于 2013-6-10 17:17

本帖最后由 Feibinjia 于 2013-6-10 17:28 编辑

好久没来论坛了，论坛里好像关于ACE ONE的帖子越来越少，本人的ACE ONE一直服役中，要不是5月中旬的这次惊险，一直对它信心满满。
飞机是亚托的700改800，Z15－N，这次帮一个剧组航模摄影2组简单的空中镜头，两个起落便完成任务，最后一次降落后，意外发生了，由于飞手操作失误，或许是完成任务后精神放松：飞机落地，大桨停转后违反了先关飞机电源再关遥控器的安全操作流程，随手将遥控器电源关闭了！这次飞机大桨突然再次转动，完全自动的又一次飞到了空中！！！幸亏地面人员反应迅速，及时躲避，飞手及时开机接管，才避免严重伤人事故！
现在很不理解这个飞控的控制逻辑了：ACE ONE并没有自动起飞功能，仅有半自助起飞功能，也就是需要遥控器的油门信号才可以起飞！是失控保护吗？可明明飞机已经落地飞控也发出主电机停机信号，主电机也是停止工作了，看视频中可以看到大桨一直惯性旋动，大桨在地面的影子也基本停下了，机械人员正准备上前拔电，视频中可以看到机械师的影子已靠近飞机！这个时候难道飞控还有必要执行失控保护的动作吗？究竟怎么回事？？？
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千红 · 发表于 2013-6-10 17:44

在磐安廊桥啊,据说那里横店航模摄影组已经连续炸鸡数次了,不会就是你们吧? 最最基本的开关机操作都能操作失误,如果没有接管是不是又要出事了?

千红 · 发表于 2013-6-10 17:51

另,看录像明显是失控保护进入自动悬停或者自动返航模式,我估计是自驾模式还未切换成手动模式就关遥控器,导致飞控发出失控保护指令,和飞控程序出错关系不大

吴坤 · 发表于 2013-6-10 18:22

有一次我与朋友S800同飞时，他担心我的信号干扰到他，我就用手接住小四旋翼飞机后油门打到最低，然后直接关控，结果电机大转，直接把我往天上拉，我明白是我激活了自动返航了，还好几个有上来帮我稳住飞机后直接断电才解决问题。

62513747 · 发表于 2013-6-10 18:23

赞同千帮大疆技术快来要qq号了解详情

accordhobby · 发表于 2013-6-10 18:34

这很明显是操作问题

船王 · 发表于 2013-6-10 19:24

先关接收机，后关发射机！

否则说怎么回事都是马后炮了。

Feibinjia · 发表于 2013-6-10 20:17

我帖子里已经讲了这次事故确实是飞手违反安全操作关闭遥控器所至，我发帖目的除希望大家引以为戒，更希望大家讨论一下这样的控制判断逻辑是否有问题？飞机已落地，电机也已停转，飞控应该可以知道飞机在地面并没有遥控器信号，为何在这样的状态下要触发失控保护呢？多一份飞控的安全保护不是更好？毕竟玩航模过程中什么意外都会发生！这次不是意外关机下次也可能是意外失控，这种落地再自动复飞的危险逻辑完全可以避免。

62513747 · 发表于 2013-6-10 20:59

不会是失控保护没设对吧····

蓝天上的鹰 · 发表于 2013-6-10 21:01

学习

caosix2 · 发表于 2013-6-10 21:12

感觉是飞控的：：“失控自动返航” 功能在起作用。。。

千红 · 发表于 2013-6-10 21:32

Feibinjia 发表于 2013-6-10 20:17
我帖子里已经讲了这次事故确实是飞手违反安全操作关闭遥控器所至，我发帖目的除希望大家引以为戒，更希望大 ...

这种情况只有像你这样认为有了飞控飞行就是很简单的事情一样，航模摄影只要是个人就能飞，玩航模的必须懂得遥控器先开后关是最基本常识，更何况是商业作业的职业飞手，事实上飞手的责任心才是最大的问题，飞控按照程序进入自动保护模式是正确的，飞控不会感知它停留在地面上的，没有你想的那么智能，可以做任何条件判断，当然，具体实际情况还是过完端午节等大疆工程师来分析解答你的疑惑吧

这座廊桥我前些天刚去拍过，路上车辆不少，周边就有很低的电线，你的运气真的很好

千红 · 发表于 2013-6-10 21:34

Feibinjia 发表于 2013-6-10 20:17
我帖子里已经讲了这次事故确实是飞手违反安全操作关闭遥控器所至，我发帖目的除希望大家引以为戒，更希望大 ...

你可以设置飞控失控后不做任何动作，那自然就不会＂复飞＂了

老鬼 · 发表于 2013-6-10 21:57

飞机、云台调的真好！

Feibinjia · 发表于 2013-6-11 00:15

本帖最后由 Feibinjia 于 2013-6-11 00:26 编辑

千红发表于 2013-6-10 21:32
这种情况只有像你这样认为有了飞控飞行就是很简单的事情一样，航模摄影只要是个人就能飞，玩航模的必须懂 ...

呵呵，千红兄，不用帽子扣那么大吧？连没有责任心都说上了？不知你是什么地方看出我是一个以为有了飞控就以为飞行很简单的人？不过我们还真不是什么商业化的职业飞手，我们只是一群早年省专业航模队退役了的老人，现在各自都有自己的事业，凑一起玩玩而已。这里并没想来和各位职业高手抢饭碗之意，哈哈哈。请不用＂敌视＂我们。也难怪，小小的磐安镇一个月内就出现多支航模摄影队伍，看来航模摄影者的春天真的来了？我们是人不是神，人无完人，难免有犯错的时候，我们也深刻检讨了这次事故的教训，正是对这件事的重视，才来此发帖，在这里我们不会隐瞒我们自己犯过的任何错误，仅此来带给大家一个反面教材引以为戒。
来发帖也是希望DJI能够重视产品不完美的地方，如能有提升空间把它做得再完美一点有什么不好？不是能更大的拉开和同行竞争者的差距而加大投资者的兴趣吗？所以DJI的代理们也别看了反应大疆问题的帖子就喷啊，手下留情，谢谢了！

lx88lx88 · 发表于 2013-6-11 00:39

我在云南遇到过一次这样的情况 ··不过我不是误操作而是遥控回潮也是已经降落了大桨都停了副手正要拔电··飞机突然启动了·我打杆没反映··我意识到是失控了 ···在这个情况下 ··飞机起飞后··悬停了一会··就自己回到起飞点降落了···虚惊一场··· 还好人烟稀少··的空地···现在我不敢用外置的高频头了··那玩意回潮后插针会氧化接触不良·····所以起飞前选场地也很重要··一定要空旷少人！！！

千红 · 发表于 2013-6-11 07:34

Feibinjia 发表于 2013-6-11 00:15
呵呵，千红兄，不用帽子扣那么大吧？连没有责任心都说上了？不知你是什么地方看出我是一个以为有了飞控就 ...

没有敌视的意思，也没有必要扣帽子，是你的奶酪谁也不会去动。
跑的地方多了常有当地人说之前来过的航模摄影队伍炸机、撞机、落水的消息，你认为在我们听来是件很有面子的事情吗？除开机械或者电子设备自然故障的因素，绝大部分的原因还是人为的失误造成的，飞控是一个因素但不是最关键的

至于＂很简单＂的言论在你以前的帖子里就能体现，原文我就懒得去找了，你是飞手，你应该知道是简单还是有难度。

千红 · 发表于 2013-6-11 07:41

另，这起事故既然是非偶然性的，那就可以做故障重现，请大疆工程师实际测试便知了，可惜他们都回家过节去了，还要稍等几天

hammer11 · 发表于 2013-6-11 07:44

不管咋样拍摄效果还是很牛叉也很稳

416786163 · 发表于 2013-6-11 08:59

哎…交流帖变成口水帖

极度危险，ACE ONE直机降落后自动复飞！！！

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