本帖最后由 林叶熊 于 2012-10-3 08:11 编辑
接到顺风快递,一下来了好多个包。由于在外场带别人飞行,于是叫老婆下去取包裹!老婆辛苦了。我回来一看,亲爱的老婆已经细心的将收到的包裹 都如数的摆在茶几上面,等我回来检查!嘿嘿。下图就是收到的宝贝。大雨的动力机架套装,60D,GOPRO2 。5000 4S的电池!好了废话不多说,开始装机!
电机,买的是这个,店家说 只要是坏的,都保修!不管是摔坏还是什么,行就拼这点,在问过动平衡怎么样之后,店家说测试OK 。好吧就上这个电机!
电调当然是4合一了
机架的包装盒!
机臂!说实话,做工真的没有DJI的好!这倒是事实!
这次定了碳桨!
机身呢!看起来也没那么牛啊,就是吧DJI 的供电模块集成到了机架上面。虽说板上会减少布线,但是我后面装机额过程中,没发现布线有多简洁!
云台。3003!又想起了880的机架啊。。。。。。这个价钱!这个。。。。。。。
这个应该就是个降压模块了!
接头上面都有标注 接什么!
USB 改成了2.0的!不是MINI 2.0
在纠结呢,到底是用 2.4G 还是 PCM 呢?后来想想 ,FPV 嘛,还是PCM 吧!
6203?
319DPS?
找重心!这个不是标准的十字机架,为了使4个电机在飞行中尽量均匀受力,重心找好很关键!4个电机的对角线的交点就是 重心(为了不使摩友们像“D50”说的那样被误导,我在这里特此说明为什么要这样找重心!!!!我做的是4个电机的对角线交叉点,为什么我要把这点做为重心?因为只有力矩相等的情况下,4个电机的受力才是均等的,这样飞行器就可以相对理想的工作。然而,怎么来把重心控制在四个电机的中心上面呢?我们飞行器的构造都是定死的,但是我们可以通过人为的移动电池,机载设备等方法,使得重心尽量靠近 我们找的这个点。如果整体的重心离这个中心点靠后,后面两个电机的受力会加大,因为力矩变短,为了使飞行器平衡,后面两个电机必须加大转速,前面的两个电机会减小转速,如果单飞行,没关系,但是我们想得到相对稳定的画面,最好让四个电机保持在尽量相同的频率,如果我说到这里,那个D50 朋友还是不懂,那我也没办法了。)
找到重心以后,
坑爹啊!居然没有配安装电机到机臂上面的M3 11的螺丝!郁闷了!幸好自己有,不影响装机了
继续吧,
GPS 的安装支架!!!
在我全部安装好后,本来想按照店家说的那样布线,把电调安装在最上面!但是在安装好后,电调在上面,线会乱七八糟的!于是重新拆开,电调装在里面,NEZA和接收机装置外面!
于是重新布局
像不像一只 狼蛛呢?嘿嘿!
最后完成了!机舱里的线还是这么乱!
哪吒的全新功能准备好好玩玩!但是在升级新固件之后调参和自检都有时候会出现一些问题!都是随机的!
哎
最后说说感受吧!
虽然这个机架是国内的爱好者仿制了 美国 BACKSHIP的FPV 四轴。也加进去了一些改进。但是在组装过程中,觉得这些改进的地方(集成了图传供电电路,BEC供电)就貌似没有其他的亮点了!说实在话,集成这些东西,布线也简洁不了多少。而且,这个价格对这个做工,说句心里话!不怎么值!
在重心方面:店家建议的是5000MAH4S的电池!这个电池装上去以后,就算顶在机架电池安装舱的最前端,也会跟重心差大概1.5CM的距离。就就是 重心会考后1.5CM。建议:4000MAH4S的电池 和GOPRO搭配正好!
希望国内的产家在做这个的时候,不要急于的把产品推出来!品质是关键!我觉得这套飞行器做的不够完美!我所说的完美不是完美无瑕的完美!是产家给我们玩家传递的信息不够完美!我就当买这套当测试了!希望以后出来的产品能够做的好!
也许;就是在我这里有这么多问题吧。哈哈,如果是这样,大家大可不必理我。
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