【求助】关于NAZA-M下降抖动

dexter571 · 发表于 2013-7-18 20:19

飞越680动力动力套
起飞重量3KG
NAZA -M V1+GPS
感度120、120、120、120
基本110 110

问题：
姿态/GPS模式，飞行时在下降时机架抖动严重，不至于侧倾，但是看着很担心，是否可以改善？

贵阳-小悟空 · 发表于 2013-7-18 20:26

这套机架动力设置这样的感度太低了，建议150 150 150 140姿态感度调至150！小心测试！感度没有一个绝对值，只有靠自己慢慢测试慢慢调！姿态感度最高调到170，基础感度每次10基数的往上加，慢慢试吧

dexter571 · 发表于 2013-7-18 20:31

贵阳-小悟空发表于 2013-7-18 20:26
这套机架动力设置这样的感度太低了，建议150 150 150 140姿态感度调至150！小心测试！感度没有一个绝对值， ...

请教下，这样可以改善下降剧烈抖动的问题嘛？

ok100ok · 发表于 2013-7-18 20:53

通病。下降速度快了就会抖动

贵阳-小悟空 · 发表于 2013-7-18 21:45

dexter571 发表于 2013-7-18 20:31
请教下，这样可以改善下降剧烈抖动的问题嘛？

调整感度只是让飞行器能够稳定飞行！下降时由于电机转速相对降低，抗风性等等肯定不如旋停时好！如果降落过程中遇到风，肯定就颠簸得厉害。我是这样理解的哈！！不知道你注意到没有，失控返航中降落的过程，降落时遇风颠簸，飞行器会停止下降，等主控调整好姿态，平稳旋停以后再继续降落。

dexter571 · 发表于 2013-7-18 21:47

贵阳-小悟空发表于 2013-7-18 21:45
调整感度只是让飞行器能够稳定飞行！下降时由于电机转速相对降低，抗风性等等肯定不如旋停时好！如果降落 ...

嗯，感度我个人理解就是数值越大，动遥控机机反应越灵敏，是这样吗？
那么请教下，基础感度的意义是？

贵阳-小悟空 · 发表于 2013-7-18 22:11

dexter571 发表于 2013-7-18 21:47
嗯，感度我个人理解就是数值越大，动遥控机机反应越灵敏，是这样吗？
那么请教下，基础感度的意义是？
...

不是感度越大越好，而是调整到一个合适范围。给你讲通俗一点，基础感度就是飞控收集飞行器飞行姿态从而做出反应的一个值！值越低，调整姿态的响应时间就慢。相反，值越高响应速度越快。但不是值越高越好，它会造成飞控在还没处理完上一条修正指令就马判断新的修正指令，由于运算速度的限制，就会造成“抽搐”现象！所以很多模友以每次提升感度10到飞行器出现“抽搐”现象以后再降低10或者15来达到一个理想的感度值。这是我个人见解，不知道其他模友有没有不同意见

远风 · 发表于 2013-7-18 22:43

下降都很抖啊。

kikilka · 发表于 2013-7-18 23:12

V1固件在下降的时候的确会有摇晃的现象，感度调解也不能解决问题，如果感度太高反而会有自激厉反应造成侧翻炸机的现象，论坛上也有模友因为感度太高而炸机的，有可能的话，建议升级3.12以上固件。

zwdxbb · 发表于 2013-7-19 00:52

建议升级3.12以上固件。
快速下降不会抖。

pengbing · 发表于 2013-7-19 00:55

感度貌似真的有点低你旋钮调撒调到打舵回中飞机会震荡然后适当减少一点然后下降都会都你可以保持每秒1米的速度下降会好很多
就油门在50下面一条线哪里

492674276 · 发表于 2013-7-19 09:25

感度有点低

啫啫大笨象 · 发表于 2013-7-19 09:55

感觉是升得快，下降慢，压杆大了就抖得厉害........像飞机一样，别压杆过大，当心失速。

wzaidong · 发表于 2013-7-19 10:05

速度过快都会抖，可以快速下降几秒再悬停下再快速下降再悬停，如此反复会比较安全。

yang56266 · 发表于 2013-7-20 22:28

加到200就不抖了

cc0731rw · 发表于 2013-7-20 23:03

我的f450，升级了3.12的下降45%左右，超过45%就会抖动，每次下来都提心吊胆的。

明智之家 · 发表于 2013-7-21 15:28

我的下降太快了也会抖的厉害，收油时慢点就好了。

cc0731rw · 发表于 2013-7-21 22:30

zwdxbb 发表于 2013-7-19 00:52
建议升级3.12以上固件。
快速下降不会抖。

我的v2升级了3.14，下降抖得厉害，10次就要抽1次，上去就不知道怎么下来，手边抖边下，泡泡师傅，是怎么回事呀？

zwdxbb · 发表于 2013-7-21 22:58

cc0731rw 发表于 2013-7-21 22:30
我的v2升级了3.14，下降抖得厉害，10次就要抽1次，上去就不知道怎么下来，手边抖边下，泡泡师傅，是怎么回 ...

没升级这前，用2.02呢？

rx712345 · 发表于 2013-7-21 23:00

升級V3.12下降會穩定很多，您的感度好像有點低我的F550　188 186 136 186 姿態感度 188 188　僅供參考
另一個問題？您的機子好像有點過重了～

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