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本人使用神龙260油直,使用acewaypoint地面站。有较长时间没有用自驾模式了(姿态和姿态巡航),今天把飞机都调好,用调参软件设好参数,重新校准了。起飞前校正了GPS,状态正常(灯不闪)。拉火起飞后,手控状态正常,基本可撒手,飞行良好(悬停螺距为7.5,挂载了约4公斤载荷)。但切姿态模式后(半自驾),飞机不能稳定,但能控制(不能撒手,一撒手会快速飞离)。切手控降落后,检查IMU反馈方向是正确的,实在不知是什么原因,试了几次,现象是一样的。问过代理,问题没有解决,想在这里问一下各位大侠是什么原因怎么解决。是震动大吗?确实闪白灯,怎么解决?
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