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本帖最后由 rabbit78 于 2013-8-28 20:34 编辑
liam1027 发表于 2013-8-28 20:20
顺便咨询一下"HORIZON半自稳"是不是类似KK飞控的感觉?
正是。
另外,打开angle:自稳之后,POS数值用于自我修正的速度,悬停中如果用手去改变飞行器状态,飞行器检测到水平状态变化后,会自动往反方向修正。我看了几乎所有的教程和资料,都没有提到POS的调整,但是在实际调整中我发现,三轴PID调整合适以后,适当的调整POS,你会发现你几乎拥有了一个不带GPS的NAZA,当然,定高比不上
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