由于三轴无副翼系统有着飞行稳定，新手操控易上手的特点，受到广范的爱戴。下面介绍一下个人的一台 ZYX-s版的三轴 陀螺仪的调试过程，希望给爱好三轴无副翼系统的朋友带来一点福音。 1．直机的机械部分安装与调整： 1） 舵机安装就位，暂时不装三轴陀螺仪，舵机线直接插进接收机对应通道，舵机暂时不装舵机臂。按程序控、接收机上电，所有舵机归零，这时将舵机臂水平装在舵机上。此时由于舵机出轴的齿牙关系，舵机臂可能不会非常水平，差一点角度，不要紧，暂时搁置后期处理。 2）将球头扣装在拉杆上，三个舵机拉杆要一样长，具体的长度先不要管它，到调整主桨螺距时再细调。最后安装到舵机臂与十字盘上。两个十字盘与主桨夹的拉杆也要一样长，暂时装到十字盘与主桨夹上。 3）电脑装ZYX软件，方法按说明书操作进行，这里不复述。 1）在控上新建一个直升机模型，选择一个没有任何混控功能的十字盘模式（非CCPM模式）。我使用的天9控，打开系统设置，找到十字盘类型进入，选择“普通”保存后退出。 2）检查遥控器各个设置项，退出一切混控形式，各设置项保持出厂状态。 3．直机上安装三轴陀螺仪硬件，按陀螺仪的说明书接好全部连线，控、接收机上电，陀螺仪进入自检，约几秒钟，陀螺仪串灯闪烁，最后一个红灯或绿灯常亮，陀螺仪自检成功。 4．ZYX的软件设置： 1）将陀螺仪的数据线与电脑连接好，点击软件图标进入设置界面，再点击“连接”按钮，待三个红灯转为绿灯时为连接成功。 2）点击“调机界面”进入，这以后可以按软件向导进行了，这里主要介绍的是直机螺距的调整。 5．直机螺距的调整： 1）控的油门推杆推到50%，此时查三个斜盘舵机臂应该呈水平状态，如果三个斜盘舵机某一个不水平，可打开调机界面第7项“舵机微调”，进行微调使三个舵机臂水平。 2）油门推杆不动（保持50%）查大桨的螺距是否为0度，如果不是0度，可调整三个舵机拉杆和二个主桨夹拉杆的长度，使主桨螺距为0度。 3）将控的油门推杆推到100%，查主桨螺距是否为10-11度，超出或小于此螺距可调整“调机界面”第10项“”总距系数“，使主桨达到正10-11度。 4）将控的油门推杆拉到最低（0油门），此时的主桨螺距应为负10-11度。 如果有差异，可将油门推杆回到50%，检查0度螺距，重新校正0度螺距后，再进入正负10度螺距检查，重新调设ZYX软件中“总距系数”达到要求就可以了。这里须要说明的是，正负10度的螺距设定是在软件中设定的，控里的螺距曲线是没有任何变化的，所以，我们在控里搬动3D开关，将此曲线直接成为3D螺距。 5）普通螺距设定是在3D螺距基础上进行的，将3D开关拨回普能螺距，按导航键及+、-号键，将负10度曲线上提到-2度就行了。这时的普通螺距是-2 -1 0 +5 +10。3D螺距是-10 -5 0 +5 +10，此时整个螺距设置宣告完成。 7．控的油门曲线设置： 1）控的油门曲线设置是根据个人爱好来调置的，这里不多说了。下面给出几张软件的设置图片，及螺距曲线的设置图片，给朋友们做为设置参考。
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发表于 2013-5-3 18:59
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