apm无法启动，执行测试命令提示mpu6000启动失败？？？

hcucumber

把它放窗户边测试gps，上个厕所回来就只有一个alive灯亮着拔掉再插也无法启动，但是能刷固件，不管刷哪个版本，插上都是只有一个alive灯亮着，无法连接，但是怎么回事啊。但是地面站terminal能连接，能出来apm加固件版本的提示符，在terminal执行tune测试命令，所有返回数据不管怎么弄都没有任何变化。有办法修复吗？
执行tune命令返回全部是0
执行ins测试返回错误failed to boot mpu6000 5 times 7次
ArduCopter V3.0.1] test
[test] ins
Hit Enter to exit.
INS
Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
PANIC: failed to boot MPU6000 5 times

soslhg

mpu6000可能由于焊接不牢固，震动使某个地方出问题，解决方法是重新焊接一遍mpu6000

zwdxbb

请看第6课 第7课教程。

hcucumber

zwdxbb 发表于 2013-9-30 10:08
请看第6课 第7课教程。

我看了，不行，返回去换了，对了，能把所有视频的地址给我吗？我在论坛上不能直接看，有几课百度找不到啊？