8、掰杆解锁
出于安全考虑,S4 飞控平时会锁定电机,需要执行掰杆解锁操作后,才能
让电机转动起来。在 2013 年 7 月 31 日以后的固件中,增加了上电后要先检查返 航模式才能掰杆解锁的要求。
第一步:返航模式检查
关闭遥控器,如果已经设置了失控保护,接下来就可以掰杆解锁。如果没有 设失控保护,下面就无法掰杆解锁,需要重新设好失控保护才能往下走。
这是为了检查返航模式的工作情况,减少飞行中出现意外的概率。
系统上电后只需做一次检查,以后都能正常掰杆解锁。
第二步:掰杆解锁
具体的掰杆解锁动作:方向舵打到最左,升降舵拉到底,副翼舵打到最右, 油门收到最底。
|